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对CBTC(基于通信的列车控制)技术现状及用户需求的变化趋势进行分析,总结新一代CBTC系统应具备的特性目标,深入研究TACS(列车自动运行系......
轮式移动机器人是一类包含非完整约束的多输入多输出的欠驱动非线性系统,其运动控制问题具有挑战性。由于轮式移动机器人本身结构......
车辆底盘勘察取证作为道路交通事故调查与处理的重要内容,有助于还原事故事实、认定事故责任。为解决现有车底勘察设备通用性差、......
“互联网+”和物联网的持续发展为智慧家庭提供了必要的技术基础。本文主要分析了现阶段主要智能家居设备的优缺点,并在此提出在“......
◆摘 要:本文主要是对航天测控系统自主运行的关键技术进行分析,首先了解航天测控技术发展现状,然后对关键技术加以详细的分析和探索,......
基层党建工作是社会主义建设事业的重要组成部分,关系到党风建设的成败和党的方针政策的落实,伴随我国社会突飞猛进的发展趋势,基......
管型高密度航路与传统的空中航路有明显的区别,它是建立在固定高度层,为远距离、大航班量航路上满足性能要求的航空器提供的一个无干......
卫星导航系统是当今世界最具发展前景和带动性的高科技领域之一,是早已成为国家安全、经济和社会发展不可或缺的重大空间信息基础......
脉冲星是大质量恒星演化、坍缩、超新星爆发的遗迹,属于高速旋转的中子星,具有极其稳定的周期性特征.X射线脉冲星导航就是在航天器......
转眼间,距离去年“股灾”的发生已经过去了一年多,市场在自我修复过程中,也逐渐开始恢复自主运行,特别是今年二月份以来,行情表现......
信息工作是一个多方面共同作用的有机综合体,实现渠道畅通、自主运行、高效工作、自我发展,应当是其主要特征,也是信息工作的最佳状态......
日本1989年以来以及美国2008年以来所遭受的经济崩溃其实都通过一个简单的指示标预警,当年轻的一代进入劳动年龄段,通货膨胀随之产生......
推进企业制度精细化.以制度管理为引领,实施以质量、流程管理等为主要内容的基础管理建设工程.推进QHSE体系建设,提升内审工作水平......
随着航天器任务复杂性及需要监控的航天器数目的增加,传统的地面站人工监控模式已经满足不了需求,对卫星自主运行技术的研究成为热点......
以复杂适应系统理论为指导,探讨了基于Agent技术实现分布式卫星系统(DSS)自主运行的研究方法和主要步骤。目前国内外关于DSS自主运......
对于采用分层的主从Agent体系结构的航天器自主运行系统而言,各个子Agent可以单独设计,这样就大大减小了设计难度并提高了程序运行......
研究了导航卫星自主导航问题,提出了基于星间测距和轨道定向参数约束的导航卫星自主定轨方法,通过该方法的可行性分析,得到一些有......
随着"节能降耗"政策的倡行,水电站的经济运行与运行管理模式标准化、规范化在水电站的运营中显得尤为重要,尤其对于中小水电站来说,......
针对110kv输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,首先......
7月9日,经过两天多的铁路运输,天宫二号空间实验室安全运抵酒泉卫星发射中心载人航天发射场。目前,发射场的各项工作已经紧锣密鼓......
从自主运行需求获取、自主运行策略设计、自主运行任务实现3个方面对"嫦娥4号"自主运行任务进行研究。通过在轨飞行验证,"嫦娥4号"......
给出了星群的概念及优势,指出了星群应用模式给测控带来的新问题。通过跟踪国内外典型的星群研究及应用情况,分析对比了星群应用中......
文章表述了通过下垂控制方法,可达到改善微电网系统自主运行的目的,实现了基于全代码微电网的自主运行过程。本地分布式发电机的拓扑......
千瓦级空间核反应堆电源具有能量密度大、工作寿期长、环境限制少等优点,是低功率深空探测器用电源的理想之选。美国和苏联都曾对......
针对具有星际链路的LEO/MEO卫星网络,设计了一种具有自主运行能力的卫星网络动态路由协议(SDRP).采用时间离散化的链路状态增量更新......
应用遥控指令和遥测数据字典,提出一种小卫星星载数据实时监视系统。根据该监视系统的系统框架,建立遥控指令和遥测数据时序关联判......
针对低轨遥感卫星轨道控制操作繁琐、执行效率较低、影响载荷任务编排等缺点,提出一种无需地面站支持的自主轨道控制方法。利用在......
航天事业发展趋势和未来需求指明,航天测控系统应该向以自主运行能力为代表特征的智能化方向发展。基于此,提出了标准化的支持与服......
对地观测卫星经常遇到发现新目标、偶发故障不能执行原观测任务等非预期情况,为了提高观测卫星的运行效率,解决在缺乏地面测控支持......
实验教学是高等学校教学改革的一个重要环节,实验室是实验教学的主要阵地本文以本校电工电子教学实验中心为依托,从实验室开放模式、......
在日常的社会经济实践中,人们常常会遇到各式各样的疑虑。这些难题一方面在实践上给人们的决策带来了不便,另一方面又在理论上给人们......
架空输电线路巡检机器人作为辅助和代替人工巡线的智能工具,近年来成为研究热点,与之相关的研究也取得了很大进展,但目前研制的巡......
为实现基于规则的决策推理,根据自主运行技术的特点对一种基于航天器自主运行体系结构的通用推理引擎设计进行了研究。该体系结构......
本文介绍了一种新型变电站智能巡检系统。该系统通过远程遥控或自主运行的方式,实现在少人值守甚至是无人值守的变电站对变电站的......
针对目前煤矿采煤的工作效率低、工人劳动强度大等问题,对采煤机进行智能化设计,使采煤机具备识别煤岩、自主运行控制、手动备用控......
经过多年发展和技术积淀,中国已经在全球超级计算机领域占据较高地位,而新一代自主超级计算机的研发工作也已经正式启动。最新消息......
从提高导航战能力和解决我国区域监测网跟踪局限性的实际需求出发,建设有星间链路支持下的具有自主运行能力的导航星座是新一代全球......
随着微小卫星技术的不断发展,分布式卫星系统的概念应运而生。然而,由于分布式卫星系统本身的复杂性及其工作环境的动态不确定性,......
法定机构作为一类特殊的公共组织,具有运作独立、机制灵活、公开透明等特点,独立承担法律责任,日常运作基本不受政府部门的干涉和......
分布式卫星(Distributed Satellite Systems,DSS)自主运行是空间技术发展的必然趋势,自主构形重构是DSS自主运行的一项关键技术内......
随着在轨航天器数量的迅速增加和功能的不断增强,航天器应用软件开发的工作量和地面站点日常维护管理航天器的工作量都迅速增大。......
近年来,在智能车辆研究领域出现了一个新的热点:区域智能车辆—Cyber-car。各国对其具有的无空气污染、无噪声、灵活机动、安全可......
首先对航天测控技术发展现状进行阐述,从功能需求、运行需求两个方面入手,对航天测控系统需求进行分析,并以此为依据,提出航天测控......