自定位算法相关论文
无线传感器网络是集成了传感器、嵌入式计算、网络和无线通讯技术的一种全新的信息获取和处理技术，可以自组织网络拓扑结构，节点间通......
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是近年来通信网络研究的一个热点。所谓WSN,实际上就是利用大量的有无线通信能力和......
随着微电子技术、计算机技术和无线通信技术等不断进步,无线传感网络逐渐成为一种新型的应用网络。而节点定位技术是无线传感器网......
自定位技术和导航技术在当今国防和军事上面有着不言而喻的重要性，而在民用方面也展现出越来越广阔的应用前景和巨大的商业利益，在不......
随着光伏发电技术的广泛应用,光伏发电系统故障问题日趋突出。有效改进现有光伏发电系统监控手段,已经成为光伏产业研究的热点。物......
随着计算机和机器人学的发展,现代机器人已经不仅仅在工业制造方面,而且期待能在农业、林业、军事、医疗、文娱、家用、科学研究等......
无线传感器网络被认为是21世纪最重要的技术之一,在军事、环境、工业等领域具有相当广阔的应用。传感器节点的定位技术因其在无线......
Ad Hoc网络是一种不依赖于基础设施的网络,由于其布网灵活,便捷等特点,在很多领域得到了广泛的应用。针对消防灭火领域,本课题组进......
自从第一个机器人诞生以来,机器人技术及智能化水平有了长足的发展,由于机器人本身综合了机构学、自动控制技术、人工智能、微电子......
无线传感器网络是由一组传感器节点以自组织方式构成的无线网络,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被监测对象的信息;......
本文以Robocup比赛为背景,首先概述了中型组机器人分类、发展状况与研究意义。接着介绍了中型组机器人比赛程序的软件架构和相关自......
随着机器人技术的发展与进步,机器人应用的领域越来越广泛,其中服务型室内机器人已成为当前重点发展与研究的对象。自定位技术是室......
本文以第三代全自主机器人为研究对象,在了解近年来Robocup比赛规则及开展情况的前提下,结合研制需要,设计和制造了一套由全向反射......
移动无线传感器网络(MWSN)是一种全新的信息获取和处理技术,可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而移动节点的......
针对国内外网络弹药的发展，提出了采用超声波测距手段实现战场网络节点的自定位的方法，并且通过硬件电路实现了两节点间的超声波测距......
叙述了APIT定位算法的原理，提出了APIT算法的改进办法，并对改进算法的性能进行了评估。...
针对加权质心算法无法改善所需锚节点比例较高的缺点,本文提出了一种将已定位节点升级为锚节点以及利用多跳距离外的锚节点进行定......
