自平衡小车相关论文
平衡车具有体积小、轻便等优点，在许多领域得到了广泛应用。本文分析了平衡小车的平衡原理，提出总体设计方案，在硬件设计的基础上，利用......
自平衡小车的原理与倒立摆类似，通常使用PID算法对其进行控制，但在参数调校方面往往只能依靠经验来进行，通过目测来判断参数大小，具有......
阐述基于STM32的自平衡小车的设计，该自平衡小车以STM32单片机为控制核心，整个系统由单片机最小系统、陀螺仪加速度传感器模块、霍尔......
笔者重点分析了基于STM32的自平衡小车结构和系统设计,旨在通过软硬件设计做出一个两轮机器人,使其在供电后可实现无人干预下自主......
本文主要给出了一种自平衡小车的解决方案.小车由电机驱动模块、12V直流电源、姿态传感器、显示模块、电机编码器以及stm32f1主控......
系统的主控芯片为飞思卡尔的16位单片机9S12XS系列ATMEGA16A,它负责协调各部份的工作和综合处理各种数据信息;电池为充电电池,它为......
摘要：为了解决基于卡尔曼滤波和PID算法的自平衡小车的调试过程复杂、需要反复调试的问题，本文给出了一种按照姿态检测模块、角度环......
针对具有多变量、不稳定、非线性特性的自平衡小车系统，提出了一种基于偏角伺服控制与LQR控制相结合的双闭环控制方法。在该方法。......
基于两轮自平衡小车平台,针对目前欠驱动系统较成熟的控制方法对比缺乏的问题,应用仿真对比、实物验证的方法,对目前较为理想的H_......
本文在总结和归纳国内外两轮自平衡小车的研究现状后，在使用现有小车的情况下，选用适当的控制器、执行电机和传感器，设计出两轮自平衡......
在两轮自平衡小车的基础上，运用神经网络对两轮小车的控制器参数进行了优化。首先，搭建了基于A V R的两轮自平衡小车；其次，利用PID神经......
本文为加强《嵌入式控制系统》课程理论和实践的结合,设计了两轮自平衡小车综合实验平台,首先进行了两轮自平衡小车系统的总体功能......
基于两轮自平衡小车平台,针对目前模糊控制和自适应控制结合较少,实物验证缺乏的问题,应用仿真对比、实物验证的方法,对设计的模糊......
平衡车已越来越多的出现在人们的生活中,给人们的出行带来了极大便利;同时,平衡车在军事、勘探等领域发挥的作用越来越大。提出了......
针对小车控制系统的非线性、多变量等复杂性以及高耦合的运动控制特点,设计了一款以STM32F103RCT6微处理器为主控制器,通过模糊PID......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
两轮自平衡小车是以倒立摆模型为基础的动态平衡系统,针对系统设计中的车身结构、姿态检测与动态平衡控制等关键问题进行研究。采......
机器人小车是进行实践性教学、培养学生实践创新能力的良好实验平台,本文利用微控制器作为控制中心,通过陀螺仪和加速度计监测车身......
本文主要对两轮自平衡小车的姿态检测算法、PID控制算法两方面进行展开研究。用加速度传感器和陀螺仪传感器融合而成的姿态传感系......
本文介绍了一种采用超声波测距式的自平衡小车的控制系统,本系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用LM298驱动电路对电机进行驱......
两轮自平衡小车是一种新型交通工具,驾驶方式新颖,深受年轻一族喜爱,凭借电力驱动和外形小巧的优势,对于缓解日益严峻的大气污染、......
两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型的自平衡原理,是一种在微处理器控制下始终保持平衡的新型代步工具......
倒立摆是一种多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统，作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，它能够验证控制系统的可控性、......
针对某两轮自平衡小车进行了系统模型辨识,通过示波器采集实际输入输出数据,运用MATLAB软件环境下的系统辨识工具箱进行了数据的预......
