自适应模糊算法相关论文
欠驱动系统是指独立控制输入少于系统自由度的一类系统。欠驱动系统的重量轻、成本低、能耗低等众多优点,使得其在工业生产等领域......
精密播种技术在农业中发挥着越来越重要的作用,信息时代的来临,人工智能的兴起,更多的科学技术应用在农业生产当中,播种作为农业生......
在选矿行业中,强磁选机是弱磁性矿物磁选的关键设备之一,其具有操作简单、高效、环保、经济等优点,但是其自动化监控技术还有待提......
针对移动机器人伺服控制同时要求较高精确度和实时性的难题,提出一种具有PID参数自适应能力的模糊控制算法。以TMS320LF2407A为......
无刷直流电机以电子换相取代了有刷直流电机的机械换相,解决了电刷带来的种种问题,具有结构简单,运行可靠,调速性能好的优点,在各......
由于PID控制(比例-积分-微分控制)算法简单、鲁棒性好、可靠性高的特点,因此在科技日新月异的今天,PID控制在控制领域仍占据主流地......
电力负荷是电网的重要组成部分。电力负荷管理是电力公司通过经济、技术和行政管理等手段,促使用户改变其电力与电量消耗的模式。其......
在两轮自平衡机器人系统的平衡控制中,为解决因所建立的数学模型不准确和存在未知干扰而影响控制性能的问题,设计了一种自适应模糊......
为了优化中医证候诊断模型,为中医证候诊断标准提供可行性方法,利用自适应模糊理论的算法辨识RBF神经网络的前件参数向量及后件参......
介绍了一种基于参考模型自适应模糊算法的80C196KB单片机同步控制器.简述了该算法原理,给出了系统硬件和软件设计.实验表明控制器......
针对常规非线性干扰观测器估计误差大、只对慢干扰有效等缺点,用一种新型高阶非线性干扰观测器估计干扰和不确定性,通过选择一组合......
介绍了一种基于Dignet ANN无监督学习聚类算法和自适应模糊控制算法的智能火灾探测算法模型.详细阐述了算法模型的思想和实现,给出了......
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