装配构形相关论文
该文提出近似同伦法，并用该法首次求得了ＲＨＣＣＲ空间连杆机械的６个装配构形。这为解决含螺旋副空间机构多解问题是供了一个实用有效的方法。......
本课题来源于交通部科技进步“通达计划”项目—“平面连杆机构分析与综合的类解析解”。 文中概述了机构学研究中常见的线性和......
深入分析了ＺＲＲＰ单开链的四种装配的构形，给出了其统一完整的运动分析方法，为机构选优运动分析提供了依据。......
研究了使用数值法求解平面Ⅲ级杆组位置构形可能失效的原因.认为从拆副法看平面III级杆组中心副位置求解可归结为连杆曲线与圆的交......
通过对平面连杆机构拓扑结构的研究，找到 了机构的装配构形与拓扑结构之间的关系，进而给出了所有连杆机构最大装配构形数的计算 方法......
平面机构装配构形的研究对于机构分析与优选具有重要的理论意义和实用价值.本文以复平面法建立运动学方程,提出了适合三角函数复平......
本文利用空间机构等效机械手的解空间对合球副的空间机构可动性进行分析，并揭示出组成空间机构的装配构形不同，构件间的相对运动亦不......
对于含螺旋副的空间连杆机构或机器人机构，无法用有理化法将其分析瑟综合方程组化成多项式方程组，因而不能用精确同伦法求解这些机构......
建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到......
基于线性变换消元原理，提出了5R串联机器人逆运动学分析的一般方法：仅用3个原始运动学方程(传统方法用4个方程)，导出了只含1个变元的......
