车载无人机相关论文
无人机以其安全、灵活和高效的特点已被广泛用于替代传统的人工巡检，但现有的车载无人机和保障车在电力巡检协同作业中面临重重困难......
现代战争的基本特征是信息的激励争夺,谁能够掌握更加全面的战场信息,谁就掌握着战争的主动权。与其他战场侦察手段相比,无人驾驶......
随着战场信息化、智能化的演变趋势,当前战争节奏快、机动性高、物资消耗大,对相应后勤保障的要求越来越高,特别是装备物资运输方......
随着无人机迅速发展和技术突破,无人机凭借其成本低、速度快等优势在物流行业得到了广泛的应用.本文考虑无人机续航能力限制、载重......
针对车载无人机起降平台,研究车辆在静态和动态时车载无人机的托举升降和全向调平,设计三自由度的车载无人机升降调平装置,利用单......
随着图像处理技术的发展、嵌入式硬件的进步,无人机(UAV)的机器视觉成为一个十分热门的研究领域。UAV自动降落控制是UAV飞行控制系......
以VC.net为平台,基于传统疲劳寿命预测理论中的局部应力-应变法的稳态法,开发出了一套界面友好、可移植性强的专门针对车载无人机......
根据基本的疲劳分析理论和解非线性方程及方程组的数值分析的算法，设计了一种自适应算法对无人机在路面激励下的疲劳寿命进行预测。......
多旋翼无人机由于结构简单、机动性强等优点在民用和军用领域展现出巨大的应用价值。然而由于目前多旋翼续航时间短,为提高多旋翼......
地面有人驾驶车辆搭载中小型无人机协同完成目标侦察、信息采集等任务,是一种典型的有人无人协同任务系统的应用,也是军事和民用领......
随着无人机技术的发展,无人机应用于电力巡检已经成为了一种不可避免的发展趋势。然而无人机在电力巡检的应用也冲击着传统的电力......
随着无人机巡检逐渐成为各省电力公司巡视和检查电力杆塔的常态化手段,电力杆塔的巡检效益相比于人工巡检时期有了较大幅度的提升......
目标检测与跟踪技术是车载无人机视觉导航系统中至关重要的一步.首先简单介绍了车载无人机的现状,再分类总结了车载无人机上几个常......
针对轻型轮式车辆二类底盘上集成无人机起降平台的技术使用要求,结合起降平台的集成空间、托举升降和一维纵向调平等性能指标,设计......
针对车载无人机自动返航降落误差太大的缺点,提出一种基于利用GPS粗定位、运动检测技术细定位相结合的方法。为了实现选择简单且效......
提出了车载模式下的多无人机联合配送模式,对战场物资无人机配送的任务分配问题进行了研究。以完成所有配送任务的时间最短为目标,......
以VC.net为平台,基于传统疲劳寿命预测理论中的局部应力-应变法的稳态法,开发出了一套界面友好、可移植性强的专门针对车载无人机......
车载电磁弹射系统是一种新兴的发射优化系统,是对传统弹射技术的重大突破,改变了常规的发射方式。电磁弹射应用电磁能驱动物体,就......
