车辆避障相关论文
随着驾驶技术的不断进步,无人驾驶汽车极大地方便了人们的工作、学习与生活,他们促进了智能交通系统的发展,受到了世界的广泛关注......
摘要：为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能，基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pa......
随着车辆保有量的增加,为应对越来越严重的交通压力、越来越多的交通事故,自动驾驶技术得到了国内外许多学者机构的研究。而在车辆......
汽车保有量的逐年增长无疑是我国人民生活水平进一步提高的表现,但交通事故发生数也正比于汽车数量的增加,我国交通事故数量每年增......
介绍了一种基于单片机控制的超声波语音测距系统。采用多路超声波语音测距电路的测量方法,提高了距离测量的精度和准确性,实现了车......
随着时代的不断进步与发展,汽车安全问题越来越受到人们的重视。各大汽车研究与制造公司对于汽车的安全性问题关注的越来越多,在当......
针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采......
随着我国汽车保有量的逐年增加,道路交通安全的形势日益严峻,尤其是碰撞事故越来越多,人们也越来越重视行车安全。传统的安全气囊......
针对目前市面上出现的大部分新型智能避障系统结构复杂、制造难度高、制造成本高等问题,本文自主设计了一套全新的车辆避障系统。......
