四旋翼飞行器具有可稳定低空悬停、飞行灵活、体积小、重量轻等优点，在国防和国民经济中有着极大的应用潜力。作为四旋翼飞行器的基......

由于多旋翼无人机具有简单的结构，灵活的操作等优势，目前其广泛应用于搜索救援、农业植保、影视拍摄、地址勘测等场景中，在民用和军用......

二轮平衡移动机器人(Two-wheeled Balanced Mobile Robot)是典型的非线性多输入多输出欠驱动系统，这类系统是控制理论研究中的重难......

挖掘机是一种常见的重型工程机械,其在建筑等基础建设领域发挥着极其重要的作用。考虑到挖掘机的工作场景恶劣、危险系数高等因素,......

作为微小型无人飞行器,四旋翼无人飞行器具有独特的优势：机动灵活性强,机械结构简单,并且具备垂直起降能力,能以各种姿态飞行,包括......

针对可重复使用运载器(RLV)在末端区域能量管理阶段可能存在减速板故障而无法精确控制速度大小,导致无法稳定到达着陆窗口的问题,......

无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)的快速发展使得机器人的应用从地面拓展到了高空,让人们日常生活中对世界有了更广阔、更高维......

近些年来,人工智能经到达了一个真正具有历史意义的转折点,技术正在以比以往任何时候都更快、更深刻的方式重塑社会,正在以一种近......