迎宾机器人相关论文
进入21世纪以来,我国人口老龄化现象越来越突出,城市用工荒问题越来越严重,这与人们不断提高的生活水平以及迫切希望从繁重的体力劳动......
随着机器人和人工智能技术的发展,智能化成为机器人发展的一个主题。迎宾机器人要想实现智能化发展,必须解决自主避障问题。因为迎......
随着我国人口老龄化问题的不断加剧以及人民群众对高品质生活的全面诉求,利用服务类机器人替代人力完成相对琐碎、繁重的工作已经......
在迎宾机器人执行日常接待任务时,需要对用户的面部情绪进行识别,并触发自身面部情绪的响应,以实现双向人机情感交互过程。所以本......
随着科学技术的发展,智能迎宾机器人被广泛应用于迎宾、导览等服务工作,提高了工作效率,降低了生产成本,改善了生活质量。传统的迎......
一个完整的迎宾机器人系统需要综合运用多种人工智能技术,其目标是建立起 一个“人”的模型,让机器人听懂人的语言就是其中之一......
随着科技的发展,服务型机器人应运而生,并且深入到我们生活各个方面,在家庭中,家居机器人不仅起到清洁作用,更重要的是起到管家的......
本文紧紧围绕应用电子技术专业优势,依托学院专业研究所、创新工作室等平台,建立迎宾机器人创客空间.为专业能力较强、综合素质较......
针对室内复杂环境下移动机器人很难实现精确定位的问题,设计了一种基于UWB室内定位的迎宾机器人系统。通过架设4个UWB定位基站,以......
本文设计了一套迎宾机器人的人脸识别系统,该系统基于MicroPython程序设计语言,采用OV7725摄像头模块采集灰度图像,利用Haar级联特......
随着社会经济的发展以及人们生活水平的提高,用户对产品的需求不仅仅局限于使用功能,更加注重产品带来的情感体验,情感化设计方法......
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近几年,智能机器人技术得到了快速的发展,应用领域也越来越广泛。迎宾机器人也越来越受到各行各业的青睐。课题以工程实际项目“华中......
随着人口老龄化问题的不断加深以及人们对生活品质的不断追求,使用服务型机器人代替人类完成各种类型的工作已经是大势所趋。迎宾......
同步定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人完全自主移动的关键,而迎宾机器人在未知室内环境......
一种基于MCU(微控制单元)控制的智能迎宾机器人控制系统,包括人体红外检测模块、MCU控制模块、人脸表情显示模块、语音播放模块、步......
随着科学技术发展,机器人技术也得到了巨大的进步,当前机器人已经在工业、农业及日常生活中都得到了广泛的应用.针对商场、宾馆等......
针对Jaro-Winkler算法在计算两个字符串的相似度时只考虑字符的换位数目,未考虑字符插入和删除编辑操作的问题,提出一种基于Levens......
介绍了一款基于AT89S52单片机的迎宾机器人轮式移动工作台的系统设计,并对其运动过程中位姿控制方法进行了研究,建立了该移动工作......
设计了具有迎宾礼仪和导航服务、融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术......
随着人们生活水平的日益提高以及科学技术水平的飞速发展,家居生活信息化、自动化和智能化的要求也越来越高。服务机器人是智能家......
随着机器人技术日臻成熟,应用领域不断扩展,人们已经可以在一些美术馆、科技馆等场合看到迎宾机器人的身影。迎宾机器人,又称导引......
近年来,机器人技术已经快速向非工业领域应用延伸,其中迎宾机器人作为服务机器人家族中的一个重要成员,由于其活动空间大,被广泛应......
本文介绍了应用于校园教学楼内的导游服务型迎宾机器人的系统框架,包括总体性能、机械结构设计、控制系统组成、软件架构及实现方......
在世界范围内,服务机器人正处于蓬勃发展中,而我国已将机器人技术列入国家中长期科技发展规划。鼓励和扶持发展机器人产业,将推动......
随着科技的发展和社会人口年龄结构愈发老龄化,服务型机器人的市场需求愈发旺盛,而迎宾机器人作为服务型机器人的一种自然也受到了......
迎宾机器人己成为机器人研究领域的新宠,本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计,包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分......
本文介绍了应用于校园教学楼内的导游服务型迎宾机器人的系统框架,包括总体性能、机械结构设计、控制系统组成、软件架构及实现方......