迟滞建模相关论文
压电陶瓷微动位移平台具有零摩擦无噪声、无需润滑、结构紧凑、负载能力强、分辨率高以及响应速度快等优点,在生物医学工程、精密......
随着柔性电子行业的快速发展,其相关制造技术也得到了广泛关注。确定性微转印是柔性电子制造的关键环节,因此开展确定性微转印技术......
超磁致伸缩执行器是利用超磁致伸缩材料作为致动元件的新型器件,它具有输出位移大、输出功率高、响应速度快、温度范围宽、低压可......
压电致动器具有刚度大、频率响应快、位移分辨率高等优点,是精密定位领域的理想致动器,已成功应用于微纳米尺度测量、微机电系统、......
本文以Mckibben型气动人工肌肉为对象,系统地研究了其迟滞建模、气压-位移迟滞特性、力-位移迟滞特性,旨在消除气动肌肉迟滞特性对......
随着科技的发展，微纳米技术在机械领域中占有越来越重要的地位。纳米驱动与控制技术作为纳米技术发展的关键，成为了国内外研究的热点......
Preisach算子是一种适用于迟滞特性建模的通用数学工具.利用该算子建立了磁致伸缩作动器的模型,并推导了相应的数值计算公式.对于......
为解决压电陶瓷迟滞系统的建模问题，在分析了压电陶瓷迟滞特性形成的原因基础上，提出了一种新模型，该模型由两部分组成，一部分为位移伸......
针对气动肌肉运动过程中产生的迟滞现象,采用神经网络方法对其位移/气压迟滞开展了建模比较研究。首先组建了气动肌肉的迟滞特性测......
针对传统迟滞模型存在的待辨识参数多、参数辨识过程复杂和辨识精度低等问题,采用最小二乘支持向量机对气动肌肉的位移/气压迟滞开......
柔性电子制造是智能制造科学研究的前沿领域。精密定位和运动控制技术作为柔性电子制造中的关键技术之一,在工业生产和科学研究中......
在近二十年里,随着生化领域对试剂微量输入输出的稳定性和精确度的要求越来越高,微流控制系统也随之迅速发展,其优点是节省试剂、......
异形孔结构能够显著提高活塞的使用寿命,但由于异形孔结构的特殊性,给异形孔的加工提出了难题。为了解决活塞异形孔加工这一难题,......
为减小压电微定位平台的迟滞误差,设计前馈控制器对其进行控制.首先,在所建平台迟滞模型精度达到要求并使各阈值点精度相同的情况......
工业回路中存在的振荡问题严重制约着企业经济效益的提高,为了及时发现并解决振荡问题,振荡监测、振荡的控制与补偿势在必行。研究......
