满意控制相关论文
在随机控制领域中,控制系统综合性能的好坏常常表现为：以区域极点指标所表征的快速性、以稳态方差指标所表征的稳态精度和以H∞指标......
"满意控制"认为,控制系统的多种性能要求应分别以其所能允许的某一区域来刻划.但对项目的提供方和执行方而言,都迫切希望对各项性......
该文提出将评价函数法和满意控制思想相结合的方法,解决了视觉机器人全局环境未知时的路径优化问题.机器人路径规划是机器人研究领......
本文对于带有优先级的模糊目标规划问题和模糊多目标优化问题进行了方法和应用上的研究。主要的研究成果包括：1． 带有多优先级的模糊......
本文首先回顾了容错控制理论、满意控制理论的发展和取得的主要成果，然后介绍了满意控制理论，从而确定了本文的研究工具及研究任务：即......
满意控制的状态－频域法是在本论文中首次使用的一种求解控制策略的新方法，其特点是：以线性系统的状态方程为出发点，以满意控制理论为指......
该文针对目前软粘土地区基坑工程施工的特点和存在的问题,重点对受基坑工程施工扰动的土体环境控制问题采用智能方法---基于知识的......
该报告是满意控制与估计理论所取得的研究成果的总结.满意控制与估计的研究直接从多个实际工程期望的性能指标所构成的期望指标集......
动态误差系数是工程技术人员所熟悉的概念,它是描述输出对输入信号跟踪精度的重要指标.本文首次把该指标约束融入含有跟踪误差稳态......
现今在高血压的治疗手段上,已有相当丰富的降压药物可以使绝大多数的高血压得到满意控制,但实际的控制效果却相去甚远.有些错误在......
暂时性结肠造口以转流粪便是严重结直肠损伤和梗阻性结直肠肿瘤等疾病手术治疗的重要环节.对这部分患者来说,在原有病情得到满意控......
糖尿病(DM)是一种终身慢性疾病,可以合并多种其它疾病,严重影响生活质量,且近年来发病率有所上升,除急、重期住院治疗外,大多在家......
系统地研究了在约束条件可调整的情况下CMMO问题中可行性与目标协调的关系,论述了当系统优化不可行时,在进行软约束调整的过程中要......
满意控制作为预测控制的实用发展，是基于模型在线实现有约束多目标多自由度优化（CMMO），并由操作者参与决策的一种实用控制方法。针对有......
针对一类具有目的域的控制系统,提出将一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期时间等构成的超差特征量指标纳入满意PID调节器的......
当前，对于分数阶PI^λD^μ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定，但在实际工业应用中，控制器的设计常常需要......
介绍了满意控制思想及其算法,并在此基础上进行了制导炸弹纵向控制系统的PID参数设计.仿真结果表明,设计出的控制器参数比较合理,......
针对Markov参数跳变的线性连续系统,研究区域极点/Ha指标的满意控制问题,利用Lyapunov稳定性理论及代数Riccati矩阵不等式技术进行......
区域极点和稳态方差是表征控制系统性能的两个重要指标，通过把扇形区域极点指标和稳态方差指标融入到一个修正的Lyapunov方程，研究了......
首先介绍了容错控制理论、满意控制理论，然后把两者相互结合，阐述了满意容错控制理论，并详细介绍了研究满意容错控制理论的工具——线......
应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下PID调节器的设计问题.将PID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再......
通过δ算子离散化模型,研究了连续时间线性定常随机系统的具有极点配置和稳态方差指标的满意控制问题.利用线性矩阵不等式理论,给......
首先以闭环幅频特性的零频特性、固有频率、平方面积和最大幅值4项特征作为控制系统的期望指标集,将状态反馈转化为一组矩阵不等式......
研究一类随机系统具有期望的动态误差系数、稳态输出方差和相对稳定裕度约束的满意PID控制问题．首先应用满意控制思想，给出期望指标......
利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率......
在控制和决策过程中,系统会被要求多个目标都尽可能完善,即多目标最优化问题;或希望各目标都接近或者达到理想值,即目标规划问题。......
从一个实例出发引出了待机控制思想,其实质是以牺牲部分控制时机来提高控制精度.该文给出了待机控制的一些基本概念,描述了待机控......
针对线性周期采样跟踪系统研究二个区域指标约束的满意控制问题,根据 Lyapunov稳定性理论及稳态误差系数理论,利用提升法将N-周期......
根据满意控制思想,针对一类不确定线性系统的状态估计,设计一种满意估计器,使预测误差系统在模型参数有界摄动时,依然同时满足区域......
PID控制器在实际工程中应用广泛，而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的．该文应用满意控制思想，研究了期望指标：扇形区域极点，......
在模糊满意度的意义下,将软约束和有关向量无穷范数的取值转换为满意度.结合DMC预测控制算法,提出满意优化控制算法的一般描述,并......
采用两级分层方法建立了满意控制系统的模型，在此模型基础上探讨了满意控制的协调优化策略，并就满意控制中的人机界面设计进行了讨论......
针对满足多重区域指标约束的鲁棒滤波问题,以离散线性周期系统为研究对象,利用周期系统参数在某区间变化的特性,将周期系统满足极......
根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器参数,使连续线性随机系统满足预先给定的H∞指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标,......
研究在预测控制框架下进行模糊决策问题，提出一种基于模糊目标和模糊约束的预测控制方法。其目标函数以决策者的控制要求和最终控制......
为了提高汽车转向制动系统的实时性鲁棒性,采用"满意解"来代替"最优解"设计汽车转向和制动系统的"满意控制"。首先建立汽车制动系......
目的探讨高眼压状态下施行小梁切除术的疗效.方法术前术中用多种方法使眼压逐渐下降后,再按常规完成手术.结果 82.6%的患者术后不......
在将极点配置到关于实轴对称的凸多边形区域时,总可以用线性矩阵不等式来描述,于是对具有状态稳态方差指标、区域极点指标约束的状......
从令人满意准则到满意优化、满意决策和满意控制,满意度原理经历了几个发展阶段,并在许多领域产生了一定的影响.然而这方面的介绍......
压电层合壳是一种由复合材料基体、压电作动／传感元件和控制单元所组成的自适应结构。它利用传感元件感受外界环境作用下的响应信息......
满意控制的状态—频域法是在本论文中首次使用的一种求解控制策略的新方法，其特点是：以线性系统的状态方程为出发点，以满意控制理论为......
容错控制为提高复杂动态系统的可靠性开辟了一条新的途径，其意义就是要尽量保证动态系统在发生故障时仍然可以稳定运行，并具有可以接......
本论文运用满意控制理论进行PID控制设计研究。在实际控制工程设计中,往往要求系统的多个性能指标在一个允许的范围内,而不是唯一......
