追踪控制相关论文
分数阶微积分起源于十七世纪九十年代,由于分数阶微积分比整数阶微积分在实际生活中应用范围更广,极具现实意义,因此成为了各国科......
自主水下机器人(AUV)是人类了解海洋、开发海洋的重要工具之一,而目标追踪问题是水下机器人应用所面临的主要关键技术之一,它能够实......
近几年,随着电力系统、机器人系统、航空航天飞行器的发展,实际工程所涉及的系统越来越复杂,规模越来越大,同时对系统的性能提出了......
本文主要研究了混沌系统的追踪控制问题。追踪控制即通过施加合适的控制,使受控系统的单一变量或全部变量追踪任意给定的参考目标,为......
在新时期环境下,为了缓解能源短缺问题,更好地促进清洁能源的使用,风力发电得到了迅速的发展.变速恒频发电凭借其显著的优势,逐渐......
本课题针对混沌系统作深入研究,以实现混沌系统的控制与同步为目的。首先,对国内外研究现状进行了系统分析,阐述了混沌动力学的有关理......
在对海洋探索的过程中,由于水下环境恶劣,人类不能直接完成深海任务,水下潜器凭借其灵活性和自主性而受到广泛关注。随着水下潜器......
非线性动力学的发展是20世纪后期自然科学领域中最重要的成就之一,尤其是混沌运动的发现,打破了物理界根深蒂固的确定论思想,使得......
本文系统地综述了混沌及混沌控制与同步的主要进展,对现有的各种混沌控制与同步方法和原理进行了分析和评述。论文的第一章是绪论,简......
本文主要涉及了混沌理论在生物医学工程应用中的若干问题的研究。其中包括利用混沌理论进行癫痫病患者脑电(Electroencephalogram,E......
追踪控制问题作为多智能系统分布控制的一个重要的问题受到了来自数学、生物学、社会学、计算机科学、控制科学等不同领域的研究者......
混沌是令人感兴趣的非线性现象。由于它潜在的应用潜力,混沌控制与同步的研究已成为意义重大而又深远的课题。本文对混沌系统及其控......
在有限温度环境内,量子约束动力学及其追踪控制可使退相干系统的相干性稳定一段时间.约束方程产生的控制场能够按量子比特的动力学......
针对连续混沌系统,提出一种混沌异结构同步追踪控制方案.利用Lyapunov方法证明了当受控系统满足Lipchitz条件时,即可使其状态输出......
本文针对分数阶 Rayleigh-Duffing-like 系统,设计了控制器和未知参数的辨识规则,实现了含有未知参数和随机扰动的分数阶 Rayleigh-D......
针对Rossler混沌系统的追踪和同步问题进行了研究,设计出一种非线性控制器,实现了混沌系统对任意具有一阶导数的参考信号的追踪.并......
基于离散线性系统的稳定性理论,提出了R(o)ssler混沌系统的一种追踪控制方案,实现了Rossler系统对任意给定参考信号的追踪,并且在......
期刊
基于Lyapunov稳定性理论,将单个Lorenz系统的一种追踪控制方案用于单向耦合网络连接的Lorenz系统. 只对网络系统的一个节点加入控......
期刊
本文讨论了Chen氏混沌系统的控制与同步方法.运用Lyapunov函数法,证明了受控后的Chen氏混沌系统能以指数速率收敛于任何参考信号.......
基于离散线性系统的稳定性理论,实现了Hénon混沌系统对参考信号的追踪控制. 讨论了系统的同步问题,给出了“异结构混沌同步”的新概......
对Rossler混沌系统进行控制,使之追踪任意参考信号,讨论了该控制系统的自同步以及与Lorenz混沌系统的异结构混沌同步问题,并利用Ly......
对最近提出的一个临界系统,设计了一个非线性控制器,使得系统的第一个状态信号以指数收敛速度追踪任意给定的参考信号;利用Active......
基于系统稳定性理论,设计合适的新型非线性反馈控制器,实现复杂Dynamos混沌系统的状态向量与任意给定的不同参考信号追踪广义投影......
基于Lyapunov稳定性定理,设计了一个控制器,对Lorenz混沌系统进行控制,使之能追踪任意的输入信号.利用Lyapunov函数和Barbalat定理,证明......
针对非高斯随机分布系统理论研究的发展问题,从非高斯随机分布系统的研究背景、系统静态模型的建立方法、系统动态模型的建立方法、......
本文基于追踪控制的思想,分别利用非同元次分数阶线性系统的稳定性理论与分数阶混沌系统稳定性判定定理给出了控制器的不同选择方案......
基于系统稳定性理论的基础上,采用追踪控制与广义投影同步方法设计非线性反馈控制器。对110kV变电站时常发生的铁磁谐振过电压混沌......
针对一类新的超混沌系统,提出了一种追踪控制方案,利用Lyapunov方法证明了受控系统可使其状态输出指数收敛到任意给定的参考信号,实现......
针对多涡卷jerk电路混沌系统,利用误差反馈同步法以及非线性观测器对系统的同步进行了研究,并对系统的追踪控制问题,采用滑模控制......
基于事件触发机制,研究了一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制问题.结合反步技术、神经网络和事件触发机制,提出了......
针对Roessler混沌系统的追踪和同步问题进行了研究,设计出一种非线性控制器,实现了混沌系统对任意具有一阶导数的参考信号的追踪。并......
对一类统一混沌系统进行控制,设计出一种含参控制器,使受控系统追踪任意给定的一维参考信号和三维参考信号,利用Lyapunov方法证明在此......
以Hindmarsh-Rose神经元系统为例,研究了一类混沌系统的追踪控制问题,设计了一种追踪控制器,理论上证明了该控制器可使该类系统追......
针对新型混沌系统Liu系统的控制问题进行了研究,提出了Liu系统的一种追踪控制方案,实现了Liu系统对给定参考信号的追踪,从理论上证明......
对Lorenz混沌系统,Chen系统,Lü系统设计了一个统一的控制器,实现对这三个混沌系统的追踪控制,利用Barbalat定理证明这三个混......
针对非高斯连续随机分布系统控制问题,在B样条逼近输出概率密度函数的基础上,提出采用优化控制算法,实现非高斯随机分布系统的追踪控......
基于Lyapunov稳定性定理,设计了一个控制器,对神经网络混沌系统进行控制,使之能追踪任意的输入信号。利用Lyapunov函数和定理,证明了该......
采用自组织模糊神经网络充分融合模糊控制和神经网络控制的优点,应用于电力变换器的潮流控制中,通过仿真对比,实验表明它具有自组......
研究一类具有不确定性参数的分数阶超混沌系统的自适应函数投影同步问题。基于分数阶系统稳定性理论和自适应控制策略,设计自适应......
对Duffing系统进行控制,使之能够追踪任意参考信号.首先,在系统状态全部可测的情况下设计出控制器,并用Lyapunov方法证明对此控制......
研究了超混沌Lorenz系统的追踪控制与同步问题;基于稳定性理论,设计出超混沌Lorenz系统的追踪控制器,实现了超混沌Lorenz系统同时......
考虑了一类薛定谔方程的追踪控制问题,系统内部带有不确定干扰,假定干扰的范数是一致有界的。利用滑膜控制技术,设计了带有自适应度的......
针对二维间断离散混沌动力系统-变形Lozi映射,采用分岔图、Lyapunov指数谱、吸引子和吸引盆分析了其动力学行为。基于离散线性系统......
利用非线性反馈控制,实现统一混沌系统在有界条件下对任意信号的追踪.根据系统结构特点,选取合适的反馈方式,设计非线性控制律.并由线性......
针对风力发电机组在外界不定因素干扰下稳定性差的问题,通过自适应鲁棒控制方法,对风机功率输出稳定追踪问题进行了研究和验证。建......
对任一微分混沌系统可以给出一种控制方法,使之追踪任意参考信号并能实现该控制系统的自同步和异结构混沌同步.利用Lorenz混沌系统......
研究三细胞耦合的量子细胞神经网络超混沌系统的追踪控制问题.设计了一个非线性控制器,使得受控系统追踪任意给定的参考信号,并利用Ly......
讨论了一混沌系统的追踪控制问题.基于Lyapunov理论,结合多变量追踪控制的方法,设计一控制器使系统可以控制到任意所给的目标.MATL......
针对变形耦合发电机混沌系统的结构特点,设计统一形式的非线性追踪控制器。根据非线性系统的线性化稳定理论,对系统同步误差稳定性进......
研究Chen系统的混沌运动,并对Chen’s混沌系统进行控制。运用比例微分控制器控制方法将其混沌系统控制到稳定的周期轨道,同时设计了......