李雅普诺夫方法相关论文
本文分两个部分，第一部分研究两类微分差分系统的稳定性开关，第二部分讨论中立型泛函微分方程正周期解的存在性。 稳定性开关是泛......
近几年,由于无线应用的快速发展,无线频谱的需求日益增加。目前,大多数频谱已经被分配给各种各样的应用。但实际上,仍有很大一部分......
针对球形机器人动力学模型不准确、参数不确定的问题,设计了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)方法的模型参考自适应控制(MRAC)算法.首......
自动化程度是权衡一个产业现代化程度的重磅砝码,连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)是石化行业中最广泛应用......
作为一类特殊的混杂系统，Markov跳变系统因其简单的数学描述形式和对实际系统强大的建模能力得到了学术界和工业界的青睐，它在电力系......
为了高效求解非线性规划问题,对一种基于控制思想的新颖方法——李雅普诺夫方法——进行了研究.该方法将约束非线性规划问题转化为......
随着控制理论的发展，我们所面对的系统日益复杂。混合动态系统就是复杂系统中的一大类，而混合动态系统的众多模型中，以切换系统为最具......
当前,随着科学的发展和技术的进步,汽车已成为人们生活中必不可少的现代交通工具,方便了人们的生活。但是不容忽视的一个问题是汽......
近年来,量子信息技术的发展十分迅速。在进行量子信息处理的过程中,环境引起的耗散或消相干效应会使所考虑的量子系统成为开放系统......
欠驱动TORA(Translation oscillators with rotating actuator)系统是具有强耦合的非线性系统,控制力仅为电机的驱动力,而被控自由......
切换系统是一类特殊而又重要的混杂系统,是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向,自提出之后,引起了控制界许多研究者的浓厚兴......
随着工业技术的发展,多机器人系统目前已在工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流、智能农业,和消费娱乐等方面有了长......
神经科学是当前世界的热点学科之一.不仅仅限于传统神经生物学的研究，神经科学通过人工仿生神经网络展现出了强大的信息处理能力，并......
针对微振动陀螺仪存在的制造误差以及本身参数易受环境影响,从而导致输入角速率难以测量的问题,提出了一种新颖的自适应方法来获取......
数字液压缸存在各种类型的扰动,包括参数不确定和不确定非线性,这些因素会限制数字液压缸高精度位置控制.针对数字液压缸高精度位......
一、主要技术内容rn该检诊仪的灵魂是所建立的数学模型和应用软件.其基本原理是:按现代控制论的李雅普诺夫方法建立状态空间模型,......
基于复李雅普诺夫方程和矩阵的无穷范数，提出了二维Hurwitz 多项式新的充分条件 .在此条件下，导出二维多项式Hurwitz 稳定性的频域检......
该文研究子系统间具有强耦合的线性离散大系统的稳定性.提出一种适合于该类大系统稳定性分析的部分分解法.该方法可将高阶线性离散......
针对速度传感器安装不方便、成本高,磁链观测对电阻依赖性强的问题,提出一种基于模型参考自适应策略的速度、电阻自适应转子磁链观......
针对欠驱动桥式吊车系统，提出了一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器设计方法．具体而言，首先通过对系统特性进行分段分析构造出......
空间相对悬停轨道在空间操作中具有重要的作用。提出了一种相对圆轨道目标星任意位置的悬停闭环控制方法,并基于李雅普诺夫方法设......
本文应用输入一输出反馈线性化方法和李雅普诺夫方法，研究了一类非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制问题，并将其应用于带噪声干扰的......
应用李雅普诺夫控制理论，对含约瑟夫森结电荷量子比特系统的状态实施了有效调控。数值仿真表明：对超导电荷量子比特系统，采用基于偏差......
提出了一类不确定离散广义系统二次能稳定性的定义,利用李雅普诺夫方法,通过解一个黎卡提方程获得状态控制矩阵,给出了判别该系统......
研究了基于时变采样周期网络控制系统的H∞控制问题．考虑数据丢包个数有界且符合一个有限状态的Markov链，设计状态反馈控制器，将具有......
用改进的反步控制（backstepping）和动态控制分配（dynamic control allocation,DCA）相结合的方法使某战斗机在不同的飞行条件下能够自适......
考虑具有正负系数的非齐次中立型微分方程,利用李雅普诺夫方法研究了方程解的渐近性,获得了方程的每一解当t→∞时趋于一个常数的......
研究了具有分布时滞的离散系统的全局渐进鲁棒稳定性。依据李雅普诺夫方法,和线性矩阵不等式的方法,得到了参数不确定时滞相关的全......
本文研究了具有马尔可夫跳变参数和范数有界非线性函数项的离散时间系统的鲁棒H∞滤波问题.首先给出了滤波增广系统H∞的定义和均......
考虑了一类薛定谔方程的追踪控制问题，系统内部带有不确定干扰，假定干扰的范数是一致有界的。利用滑膜控制技术，设计了带有自适应度的......
考虑了多智能体系统在自适应协议控制下的追踪一致性问题,假定智能体之间的信息流拓扑图含有一棵有向生成树,并且跟随者（followers）......
利用随机李雅普诺夫函数，研究了一类中立型随机泛函微分方程解的随机最终有界性和随机一致最终有界性，给出了若干充分性条件。......
介绍机器人视觉伺服的一般原理，然后选取图像的全局特征描述子-图像矩来描述图像的特征信息，推导出基于图像矩特征的图像雅可比矩阵，......
针对在工业中有广泛应用前景的移动式焊接机器人，建立了机器人数学模型，并根据工作情况，对其进行了简化处理，在此基础上设计了控制器，并......
介绍了机器人视觉伺服的一般原理，按李雅普诺夫稳定性方法推导出了模型无关的无标定视觉伺服控制律，给出了图像雅可比矩阵的递推公式......
利用随机李雅普诺夫函数,研究了一类中立型随机泛函微分方程解的随机有界性和随机一致有界性,给出了若干充分性条件.......
主要研究了针对非合作航天器的自主交会和拦截两种接近模式的控制律。根据非线性相对运动方程,采用李雅普诺夫（Lyapunov）方法设计了......
为了证明一类在周期环境中带时滞的三种群食物链系统的正周期解的存在性和全局吸引性，利用Gainsand Mawhin＇s的重合度延拓定理，并通过......
研究了一类卷积型积分微分方程，利用李雅普诺夫方法，给出了判定n维系统中卷积型积分微分方程的零解一致渐近稳定性的定理以及其Volte......
研究具有时变时滞的中立型系统的指数稳定性问题。根据李雅普诺夫第二方法，构造适合讨论文中给定系统指数稳定性的李雅普诺夫函数，对......
该文研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,其中不确定性不需要满足传统的匹配条件.对系统中不确定项所要求的信息仅为不确定项......
考虑具有正负系数的中立型微分方程，利用李雅普诺夫方法来研究方程解的渐近性，获得了方程的每一解当t→∞时趋于一个常数的充分条件，......
智能电动汽车配备电动助力转向系统(EPS)以提高转向系统的稳定。EPS是非线性系统,为了改进其鲁棒性能,结合EPS的结构和动力学特性,......
为有效抑制果园货运链索行进过程中的横向振动，提出采用一种非线性边界控制方法进行链索横向减振主动控制。考虑到多边形效应对链索......
在利用数学手段研究自然现象和社会现象，或解决工程技术问题时，往往可以将不少的实际问题归结为Banach空间形如： F(x)=0。的非线性......
对具有多个时变时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性进行讨论. 假定时变时滞有界且其导数有界,利用李雅普诺夫方法给出了系统绝对稳......
电力系统大范围电力电子化是当前国内外新一代电力系统领域的研究热点,“多电/全电飞机”电力系统是一种典型的电力电子化电力系统......
