逆运动学问题相关论文
本文建立了五自由度移动机械手的运动学模型,使用Matlab软件编制程序实现了正、逆运动学问题的求解,分析了逆运动学的最优解,并对......
该文研究了一种七自由度冗余机器人的运动学及逆运动学问题。提出了一种基于位置的逆运动学解法，给出了一种自适应的性能指标函数，通......
研究了基于位置的冗余度机器人逆运动学问题的解法。利用关节空间的势场函数作为性能指标，采用最整下降法来搜索最优化参数。并以一......
提出两级寻优的遗传算法，把它庆用在机械手控制的逆运动学问题中，仿真结果表明，这种方法简单易行，且有较高的控制精度。......
介绍了空间机器人运动学建模研究概况，着重研究了一种反映空间机器人微分运动学特征的广义雅可比矩阵运动学建模方法，并用以分析空间......
为了有效地导出 Delta 机器人的解析解并实现运动控制，基于多体机械系统线性图论及其运动方程自动生成技术，将符号计算运用到 Delta ......
结合位置正解模型，利用BP网络求解了机器人逆运动学问题（IKP）。为提高求解结果精度，采用迭代计算进行误差补偿，计算结果表明，该法迭代次......
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为了有效地导出Delta机器人的解析解并实现运动控制,基于多体机械系统线性图论及其运动方程自动生成技术,将符号计算运用到Delta机......
