机械手控制相关论文
在工业生产过程中，整体的环境会直接对操作者的工作质量以及工作效率产生影响，一旦受到有毒气体的影响，便会严重地伤害员工的身体，而机......
机械手逆运动学求解是进行机械手控制的重要步骤之一,但由于机械手逆运动学问题本身的复杂性,建立通用算法相当困难。本文利用神经......
人机交互(Human-Computer Interaction，HCI)技术是联结人与计算机及外部设备的纽带和桥梁，通过它可以让人们通过简单、直观的手段方......
医学诊疗技术自动化是诊疗技术的发展趋势。病理切片染色机作为癌症确诊必不可少的诊疗措施,现阶段其自动化程度还很低。本文的重......
随着社会自动化程度的提高,越来越多的任务要求机器人能够在有限空间内进行精密操作。而传统机械手的驱动单元与执行单元各自独立,......
目前国内外生产线的输送与流水作业主要采用机械爪进行生产的移动与跨线操作.而国内外所有的编程操作系统中主要是采取PLC的操作系......
自动换刀装置是保证加工中心多工序加工的基本条件,其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间,提高生产效率,减低生产成本。文章......
介绍了松下左移指令的用法,讨论了左移指令在机械手控制、气缸控制中的应用。1SR指令介绍SR为左移位寄存器指令,其功能是：指定WR中......
机械手控制是PLC课程中一个典型的实验,由于受实验条件的限制,往往无法通过实物形式做此实验,但是可以利用实验室现有设备和组态软......
摘 要：本文通过在《基于PLC的机械手控制设计》课程中引入研究性学习方法，分析了研究性学习方法在中职学校课程中的应用，以提高学生......
运用可编程控制器PLC并利用组态王6.5作为开发平台,设计一套应用于气吸振动式精少量播种装置的机械手监控系统。该系统用PLC控制一......
在研究了大量有关远程手术和机械手控制的实例的基础之上,利用微软的Visual C++ 6.0和欧姆龙的PLC,完成了基于网络的机械手控制系......
传统的机械手控制系统在机器进行运转的时候存在抖动幅度大和失步的问题,为此,提出了一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计。......
随着机械技术和计算机技术的不断发展，近几年机器人技术也有了质的飞越。目前我国在机械手方面的应用主要在机床的焊接、加工、锻造......
本文介绍了具有8路输入和8路输出的微型工控机参数化控制系统的组成、原理、功能及其对机械手控制的实际应用.......
本系统是基于可编程控制器(PLC)的机械手控制系统。详细论述了该系统的组成、控制方案、驱动方式和硬件设计。给出了系统结构图、......
针对传统工业中机械手的人机交互方式不够直观的问题,利用卷积神经网络(CNN)设计一种基于手势动作的机器视觉型控制系统。采用Open......
伸手去抓不同的物体是手在日常生活中最常用也是最重要的一个功能。由于物理损伤或神经系统疾病导致的伸抓功能的缺失会导致严重的......
阐述玩具生产线上的小型注塑工件,原先由人工分拣,但工作效率低。现对该生产线提出新的设计要求,改用三菱FX2N型PLC作为控制器,采......
设计的机械手控制系统以ARM9微处理器作为控制核心,采用Linux操作系统作为软件平台。在Qtopia-2.2.0开发平台上开发人机交互界面,A......
提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。该控制方法采用多幂次趋近律构造趋近运动,用以提高趋近滑模面的速度,然后对常规的终......
本设计使用西门子PLC控制机械手臂的自行运行,实现机械手臂从原始位置将物体移放至终点位置的控制,可以在自动和手动控制之间实现......
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在我国的纺织工业领域中,纺纱产业占据纺织业中生产总值的了很多的一部分,而纺机制造则是纺纱产量得以大幅度提升的关键所在。纺纱......
预制混凝土构件是装配式建筑的基础组件,其质量和产量直接影响住宅工业化进度。针对预制混凝土构件现场车间布局和工艺控制要求,利......
机械手作为机器人最末执行端,是机器人设计中不可或缺的一部分,它可以代替人手在一些危险的区域进行高精度作业,其中“感知”系统......
机械手的视觉伺服控制是一门多学科交叉渗透的课题,涉及运动学、动力学分析、计算机视觉技术、机器学习理论和自动控制理论,是一个......
