速度伺服相关论文
该文首先对梳棉机的出条原理进行深入研究,然后介绍了自调匀整装置的概念、组成环节和目前常用的控制形式,进而详细叙述了新开发的......
本文详细论述了电驱动的自主式水下机械手关节速度伺服控制系统的原理及研制．该系统是由电压负反馈加电流正反馈组成的直流脉宽调速......
文章对无刷直流电动机（BLDCM）作为舵系统的原动机详细地进行了分析，建立了数学模型。并对其在速度模式下的速度伺服特性和抗负载扰动......
根据多电机速度伺服系统的需求，以及现有驱动控制器的不足，设计一种基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的驱动控制平台；浮......
在磁带录像机中,伺服系统是整机控制电路的重要组成部分,起到校正和稳定控制电路的标准状态、正确拾取或记录信号的作用。......
针对小区播种机格盘排种器扭矩较大的特点，选用永磁同步电动机驱动排种盘转动，降低了整机质量。为提高控制精度，设计了速度伺服控制系......
水下机械手是机器人在水下执行作业时的重要工具,因此研制便于控制、稳定性、可靠性高的水下机械手对于完成水下作业任务具有重要......
电机本体的齿槽转矩、磁通谐波、定子电流测量误差、负载中的周期性转矩、电机换相和死区效应等因素会造成电机转矩中存在周期性脉......
永磁无刷电机(BLDCM)是一个强耦合的多变量系统,本文在自抗扰控制基本理论的基础上结合无刷直流电机的数学模型,以Matlab/Simulink......
针对具有周期性变化特性的柱塞泵类负载造成永磁同步电机产生周期性转速脉动的问题,研究了一种基于自适应陷波滤波器的柱塞泵用PMS......
弹性流体动力润滑(简称弹流润滑)为点、线接触机械零部件的主要润滑形式,其油膜厚度与形状是决定机械零部件润滑效率的主要因素。......
针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制......
模块化机械臂与传统机械臂相比具有开发周期短，工作范围广，易于维修等优势，已经成为国内外研究的热点。本文涉及到的模块化机械臂，一共......
深海关节电机伺服驱动电路是深海机械手控制技术的核心内容,它设计的合理与否直接影响到深海机械手的整体性能。本课题所研究的主......
测速噪声是影响扰动补偿控制性能的重要因素。针对高精度直驱永磁同步电机速度伺服系统,提出一种基于同步测速法的扰动补偿控制方......
根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求,在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上,对基于速度伺服的力/位混合控制策......
