道路约束相关论文
当前,卫星导航系统已与行业发展和军事活动紧密联系在一起,关系到国家经济和国防安全的命脉。因此,卫星导航的安全性逐渐成为重点......
文章根据道路先验信息,建立具有约束条件的道路地面目标运动方程,并根据雷达的非线性测量特点,引入无迹变换的思想,建立跟踪地面动......
针对地面道路目标跟踪噪声未知统计特性,以及道路约束条件,为提高跟踪精度,提出线性约束鲁棒H∞滤波跟踪算法。根据H∞滤波理论,给......
研究把道路约束引入Kalman滤波的新方法,分析了道路对过程噪声和目标速度的约束,给出了道路约束条件下目标的运动方程以及过程噪声......
为提高对车辆目标的跟踪效果，本文提出了一种带道路约束条件的鲁棒H∞滤波算法。注意到车辆在行驶过程中会受到道路的约束，从而利用......
在分析静压沉桩挤土机理的基础上,采用室内模型试验,研究了道路约束条件下静压群桩挤土效应引起的地表土体变形,包括水平位移和隆......
本文的目的是解决车载约束与道路约束下带时间窗的揽送货物线路优化问题。以往研究配送路线缺乏对揽收货物作业和车载约束的考虑，本......
基于已知的道路信息,建立了道路约束条件下的地面目标状态模型。针对雷达测量模型非线性的特点,提出了基于无迹卡尔曼滤波UKF算法......
为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波（CHF）跟踪算法。首先,将机器人......
有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网......
有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。针对复杂道路网运动目标跟踪,给出了一种道路约束下的滤波和建模方法。首先描......
定位-路径问题用集成的思想综合考虑了定位-分配问题(Location-allocation Problem,LAP)和车辆路径安排问题(Vehicle Routing Prob......
城市兴趣域的识别对城市研究具有重要的现实意义。当前识别大多是通过遥感影像以及实地调查,采用欧式距离的区域范围估计方法实现,......
