车辆跟踪相关论文
随着私家车数量激增,道路负荷压力日益增大,智能交通系统的发展应运而生,但是,智能交通设备大部分安装于户外,恶劣天气成为智能交......
智能车辆通过部署视觉传感器获取驾驶环境的空间信息,然而在复杂驾驶环境中,视觉传感器极易受到干扰且数据提取技术也未完全成熟,......
对视频车辆进行实时准确跟踪,可以为智能化交通管控提供重要信息。然而,在一些复杂的行车环境中,车辆之间的遮挡现象会严重影响跟踪性......
在智能交通系统中,车辆的有效检测与实时跟踪是对车辆进行行为分析与判断的前提,对智能交通有着重要意义。本文以提高检测与跟踪的......
随着近年来我国的经济、文化和科技的高速发展,人民的生活水平有了极大的提升,汽车作为最普遍最重要的交通工具,承载着物质文化交......
目标跟踪作为计算机视觉领域热门的研究方向在日常的工作和生活场景中有广泛的应用,而车辆跟踪是目标跟踪具体化的应用场景之一。......
车辆数量的增长趋势很快,促进了交通基础设施的建设和发展。为了提高交通效率,方便人们出行,有关人员着力研究智能交通监测系统。......
随着车辆数量日益增多,道路交通问题密切影响着日常生活。交通监管部门需要通过视频数据实时监控路况信息。无人机技术的快速发展,......
智能交通系统(ITS)是指将计算机视觉技术、图像处理技术和移动互联网等新一代信息技术应用于交通领域而形成的交通服务体系,并且受到......
产业智能化和生活智慧化的时代,3D车辆检测与跟踪已经发展成为视觉领域重要的研究内容,主要应用于自动驾驶的研发。以前的方法通过......
随着中国科技与经济的快速发展,中国汽车持有量仍在大幅增加,然而交通拥堵、交通事故等一系列道路安全问题也在持续攀升,其中由于......
随着5G的快速普及和人工智能产业的迅猛发展,无人驾驶技术已经成为新兴的热门研究方向,而车辆检测与跟踪是当前无人驾驶领域中重要......
多目标跟踪是发展智能交通,智慧驾驶的关键技术。分析跟踪获得的车辆目标数量,车辆行进轨迹,能够有效提高道路监控、车流量统计、......
随着智能交通的需求,车联网系统是改善城市交通压力的一个重要突破点。其中车辆计数已经成为一个重要的问题,它可以用来缓解交通拥......
随着社会汽车保有量的增加,频发的交通事故带来大量的人员伤亡和财产损失,同时也存在交通拥堵和环境污染等问题,因此有关汽车智能......
智能驾驶技术在改善交通安全、通行效率、驾乘体验等方面具有极大的潜力,是当前及未来智能交通领域研究的热点。智能驾驶系统由环......
随着科学技术的迅猛发展以及近些年来国内经济的迅速增长,我国居民生活水平有了大幅度提升,造成了机动车辆数目急剧增加。随之带来......
伴随着人工智能技术在车辆上的应用,汽车自动驾驶将是缓解交通拥堵、减少交通事故、提高驾驶舒适性的重要手段。自动驾驶系统包括......
随着计算机视觉的不断发展,目标检测与跟踪技术也成为了研究的重点。无人机对车辆跟踪无论是在交通领域,还是在公共安全领域都有着......
学位
智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)作为智慧城市建设的重要一环,将多种高科技技术融入到交通诱导等领域中,......
学位
随着汽车保有数量的增加,给人们带来方便的同时,车辆事故的发生率也逐年递增,因此车辆的安全性也越来越受到人们的重视。主动安全......
针对现有飞蛾扑火优化算法精度低、全局搜索能力差的问题,提出一种自适应插值飞蛾扑火优化算法,并将其嵌入多特征粒子滤波中优化,......
危化品运输车辆异常行为检测在智能交通管理、违章车辆排查、事故预警等领域有着巨大的应用价值,其中道路监控场景中的车辆识别、......
车流量统计是舒缓交通压力与智能管理交通等任务的基础,也是利用监控视频获取交通信息的途径,具有实际研究意义和场景应用价值。本......
随着新能源汽车自动驾驶技术在我国的部署与发展,车辆跟踪问题成为自动驾驶技术中环境感知任务的重点与难点,故提升复杂交通场景下......
基于目标跟踪的视频道路交通流量采集普遍存在不同程度的漏检、错检和多检等问题,为此,提出了一种综合车辆位置信息与外观信息及环......
针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题,提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法。利用可编程......
为解决视觉车辆跟踪过程中尺度变化导致的模型漂移问题,在核相关滤波算法的基础上,提出一种车辆目标的尺度搜索算法。通过比较目标......
目的卫星视频作为新兴遥感数据,可以提供观测区域高分辨率的空间细节信息与丰富的时序变化信息,为交通监测与特定车辆目标跟踪等应......
为了解决地面交通快速发展所引发的各种问题,智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的研究被提到了重要位置。车辆检测......
为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除......
为改善车辆紧急避障工况下的稳定性,建立滑模控制系统。设计七自由度非线性整车动力学模型和人车路闭环模型,运用滑模变结构理论,......
针对现有车辆跟踪算法不能很好地平衡效率与精度,存在较多ID切换、误检的问题,提出一种Anchor-Free的联合模型车辆多目标跟踪算法,......
期刊
智能交通系统(Intelligent Transportation System)是一种融合信息技术、通信技术、自动控制等多种技术的交通运输管理系统。ITS系统......
随着社会的发展,城市建设规模的扩大,车辆日益增多,车辆的安全管理和合理调度己成为一个重要的社会性问题。目前,在公安、消防、交通、......
交通信息的采集是解决智能交通系统中信息来源的关键技术内容,及时、有效地采集交通信息是实现智能交通的基本前提。相对于传统的......
近年来,物流安全事故频发,特别是危化品物流中出现的危化品泄漏和危化品被盗等问题,已引起社会的广泛关注。危化品物流的安全事故,......
伴随着经济的快速发展,车辆迅速增多,交通压力日益增大,如何改善交通状况成为各国的重要问题。智能交通系统在这种背景下得以迅速发展......
本文主要研究了智能交通系统中基于视频的车辆检测与跟踪系统的基本理论和关键技术。交通检测与信息采集已经成为智能交通系统中的......
社会经济的发展促使道路交通迅速发展,机动车数量不断增加。为了解决地面交通迅速发展所引发的各种问题,智能交通系统(ITS)被提到了......
智能交通系统(简称ITS)是目前世界上各个国家交通运输领域竞相研究和开发的热点。我国在该领域的研究正逐步展开,并展现出非常诱人......
随着经济的发展和社会的进步,人们的物质生活水平得到了广泛的提高,同时,人们的安全防范意识也在不断提高。而随着电子技术、计算......
近年来,随着人们车辆拥有率的快速提高,智能交通系统(Intelligent Transportation Systems),简称ITS,在诸多提高交通运输能力的方法中,已......
随着全球经济的发展,汽车用户与日俱增,给城市交通带来巨大压力,无论是发达国家,还是发展中国家,都面临着日益严重交通状况带来的......