阶跃输入相关论文
为满足多轴汽车低速机动灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了基于转角传感型的双相位转向机构,并在ADAMS/VIEW中建立了......
为了有效地控制汽车的加油排放,分析了加油时裹入的空气对加油排放的影响。对加油过程进行简化研究,利用传质原理、阶跃输入法建立......
本文通过编写ADAMS驱动控制文件对汽车操纵稳定性6项试验进行了仿真。通过仿真找到设计车辆存在的缺陷,为后续的改进提供数据支持......
为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,......
本文讨论闭环伺服系统的综合问题,提出了用有限个斜坡元素逼近的方立被控对象的算子数学模型,讨论了数控机床伺服的品质指标,以及......
基于65nmCMOS工艺,综合考虑电容耦合与电感耦合效应,提出了一种互连线耦合串扰分布式RLC解析模型.采用函数逼近理论与降阶技术,在......
基于纳米级CMOS工艺,综合考虑电容耦合与电感耦合效应,提出了分布式RLC耦合互连解析模型.采用函数逼近理论与降阶技术,在斜阶跃输......
阐述了一种低成本有效标定宽频带负反馈地震计的方法，给出了实际标定结果和数据处理方法。
A method of low cost effective calib......
方向盘转角阶跃输入时汽车的瞬态响应试验是汽车操纵性最重要的试验之一。但实际上理想阶跃是无法实现的,只能输入一个斜阶跃国际......
三、“红旗”CA770型汽车角输入反应的模拟与试验验证在模拟“红旗”CA770型汽车的角阶跃输入反应时,前后轮有效偏离刚性的数据,......
由南京航空学院振动工程研究所研制成功的“基于重力加速度的计算机辅助振动标定技术”,受航空工业部科技局委托于1987年元月12日......
我们已研制了长期无痛监控氧气摄取的测量仪。该系统基于放流型原理。受试者面罩头盔,抽气机从中将空气抽出;伺服控制排风机使氧......
将输入点电路做成矩阵电路,利用高速二极管反向截止阻断对其他电路的影响,以及使用优先编码器将输入编码,单片机接受编码器输出并......
本文基于美国军用规范MIL-F-8785C中有关横向-航向动态反应特性的要求对一架三角翼高速歼击机的横向-航向动态反应特性进行了试飞......
前言确定有翼导弹稳定性的合理范围,是设计有翼导弹的重要课题之一。本文研究有翼导弹弹体的稳定性与导弹稳定系统的稳定性、动态......
本文叙述直升飞机尾旋翼推力、发动机功率传递系数等参数的动态测试方法和试飞结果,试飞结果表明,利用动态测试技术求取直升飞机的......
一、定位伺服的动态精度前一章讨论了定位伺服的静态精度,但仅仅了解静态精度,对研究精度还是很不够的,还应当就下面四方面加以说......
三、滚筒的容积式速度伺服系统(续)(四)系统品质分析当K=15 1/sec时,切割频率ω_c=K=15rad/sec,闭环频宽ω_b≈ω_c,显然快速性不......
本文运用古典线性控制理论分别求出两种系统的传递函数,用开环博德图进行频域稳定性分析,用闭环博德图确定系统的频率响应,用现代......
在[1]的基础上本文给出了切削的临界稳定方程组,导出了无再生颤振、两种有再生颤振以及两种特殊情况下再生颤振的(ωτ=180°,270......
本文详细推导了三轴汽车前后轮转向时二自由度模型的运动微分方程，讨论了对前后轮角阶跃输入时的稳态响应特性。对于设计前后轴转向......
本文根据胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型在空间域内的表达式,推导出侧向力和回正力矩关于转动角与侧向位移的积分表达......
在主动悬架系统中，动力装置的控制非常重要。为了能在利用较少的状态量作为反馈信号的条件下达到比较理想的控制效果，宜采用连续模糊......
用z变换方法,就二阶采样电视波门跟踪环路在几种典型输入下的瞬态响应、跟踪误差、动态范围进行分析,得出相应的解析表达式,指出其......
本文结合HP8410A-8411A微波网络分析仪采用的取样变频技术,分析宽频带取样器的主要技术关键及其要求。介绍研制工作中宽频带取样器......
本文分析了最小拍无波纹系统在阶跃输入的情况下、控制对象具有二阶振荡特性时,控制对象的参数与采样周期的关系。从尽可能提高随......
本文分析了有波纹快速系统在阶跃输入、控制对象具有二阶振荡特性时的控制对象参数与采样周期的关系,给出了在充分利用控制对象饱......
本文提出了一种新的自校正控制算法,其特点是既能在跟踪阶跃输入时限制输出量的变化速率,又能控制非最小相位系统,通过适当选取控......
自动增益控制(AGC)系统中的非线性是一个突出的问题。和一般的控制系统不一样,它的非线性包含在执行元件中。对于一阶和阶跃输入的......
液罐车由于运输货物是液体,致使其侧翻稳定性低于其他类型运输车辆,且其发生交通事故后会引起更为严重的后果.本文建立了非满载液......
实际悬架的阻尼有较强的非线性。不同的减振器结构具有不同的非线性阻尼特性,不同的非线性阻尼特性对悬架产生不同的影响。基于实......
考虑气动弹性静变形,计算某型飞机下降转弯的机动飞行轨迹.给方向舵一个阶跃输入,将飞机当作弹性体时,其气动导数和操纵导数等气动......
《调节器的实际积分时间常数T_I~*=FT_I吗?》一文作者认为在三作用情况下,P=100%的积分时间仍然是测量积分过程中输出变化一个单......
随着工业的发展,炼油、石油化工等装置的规模越来越大,装置的控制也越来越集中,这就增加了信号的传输距离。对气动信号必然会提出......
前言聚氯乙烯的生产,一般采用釜式间歇生产,需要经过从升温、初期反应和正常反应几个阶段。其聚合过程是一个放热反应,反应热为36......
一、前言 一阶线性时不变过程的时间常数τ,可以完全地描述过程的瞬态响应。它是这样一个时间,即系统在阶跃输入下,输出达到稳态......
文献〔1〕提出用串联校正方法实现 ITAE 最佳调节律,要设计一种具有复数极-零点独立可调的ITAE 调节器。这种调节器不同于常用的 P......
本文重点阐述H_2/N_2微机自动控制系统数学模型的建立,以及创造性地提出双向对称阶跃输入新的调节概念及其实现,并采用时间最优控......
本文给出一种具有积分环节的多变量极点配置自校正控制算法。该算法能在过程参数缓变时直接在线估计控制器参数校正闭环极点于期望......
阶跃输入作用下单输入单输出(SISO)系统是工程实践中常见的一类系统,本文给出这类系统构成的 MRAC 的简化设计方法。该方法已在小......
