深度数据相关论文
通过研究激光雷达和视觉传感器融合SLAM，实现双目视觉传感器对单线激光雷达点云的补充，以提高建图精度。实现方案以2D激光雷达点云数......
针对当前传统手势识别技术受环境和手部自身条件干扰较大，如当手腕处存在大袖口或其他干扰物的情况下，难以准确识别手势的问题，提出一......
近年来,深度神经网络在二维图像领域的应用取得了很大的成功,随着三维传感器的普及,机器人可以直接通过深度相机获取深度数据,如何......
伴随着网络信息科技时代的来临,三维虚拟人建模技术在计算机视觉、影视制作、游戏设计等很多领域都有着越来越广泛和深入的应用。......
近年来,三维场景重建的研究越来越得到重视,使得三维数字地图等技术获得了蓬勃发展。三维场景重建是当今计算机视觉研究中备受关注......
随着增强现实技术在医学领域的发展,体表投影法在微创手术中得以应用,此方法的关键技术之一是对医生的头部进行精确的定位,以对医......
人脸检测是计算机视觉领域的研究热点之一,当前的人脸检测研究主要使用二维彩色图像,但二维图像具有由于光照条件变化而导致信息缺......
近几年，Kinect传感器的出现，给手势识别技术带来了极大的便利，引发了广大爱好者的研究热潮。本文采用Kinect获取数据源，对静态手势识别......
三维物体建模在物体模式识别、文物重建、数字娱乐、城市规划、CAD和逆向工程等诸多领域应用广泛。对深度数据的分析是后续三维建......
识别、跟踪手与手指属于人机交互领域,它的目标是提供一种方便、高效的方法实时完成识别与跟踪。而类似微软Kinect的设备能够获取......
目的提出了一个基于流形学习的动作识别框架,用来识别深度图像序列中的人体行为。方法从Kinect设备获得的深度信息中评估出人体的......
当前社会老龄化现象越来越严重,更好地照顾失能老人是社区居家养老中亟需解决的问题。Kinect是微软在2009年推出的使用于Xbox游戏......
采用微软空间扫描设备kinect的测距数据会产生随机跳变误差现象。通过分析误差原因及实验验证了跳变误差随距离增加曲线上升的特点......
人口老龄化是当前面临的重要社会问题,摔倒检测是老年护理和生活中的一个重要课题。针对基于穿戴传感器、环境传感器和计算机视觉......
在对最近对应点迭代方法研究的基础上,提出了数据格网化重组织策略和基于ICP的多级配准方案,在效率和精度上均取得了好的结果。......
为了降低现有任意视点电视系统中深度数据量化所带来的量化失真，提出一种自适应非均匀深度量化方法．首先根据深度数据的统计特性，选取......
手势是人机交互的重要手段之一。基于视觉的手势识别具有非接触式交互的特点,在人工智能领域得到越来越广泛的应用。然而,受到传统......
图像拼接对制作全景图具有重要作用,传统SIFT(scale-invariant feature transform)图像拼接方法受光照不均匀或风吹影响,存在错位......
研究了OpenGL在深度数据的三维表面重建中的应用,介绍了OpenGL在该应用中必需的基础知识。给出了两种不同的深度数据的三维表面重......
因易受到姿态等因素的影响,传统二维人脸识别的结果往往难以令人满意。针对不同姿态下的三维人脸深度图提出一种新的图像处理方法:......
为了减小表情变化对三维人脸识别带来的影响,提出一种由粗到细的识别方法。以人脸的深度数据为整体特征,采用Fisherface(PCA+LDA)......
文章介绍了机器人动作投影技术的定义，研究现状。并提出了研究方法。在此基础上，通过简易设备让机器人模仿人类完成举手，抬手，前进，后退......
利用深度传感器估计三维人体姿态是计算机视觉领域的一个重要问题,在人机交互、虚拟现实和动画设计等领域有重要的应用价值.针对该......
人机交互技术是一种人与计算机通过传输设备进行交换信息的技术。随着科技的日益发展,鼠标、手柄、键盘等传统的人机交互设备已经......
随着人工智能的发展,计算机视觉技术得到了广泛的应用,也越来越成为人们研究的热门课题,而移动人体检测和人体动态三维重建都是计......
骨架提取是数字图像处理与识别及计算机视觉领域的重要内容之一。在信息存储、动作识别等领域都有应用,人体骨架提取是动作识别系......
在模式识别以及计算机视觉领域,动态手势识别是一项重要而具有挑战性的任务。本文中提出了一个新型的特征向量,该特征向量能够很好......
提出一种基于RGBD数据的手势识别方法,首先采用融合深度信息和彩色信息的手势分割算法分割出手势区域;其次提取静态手势轮廓的圆形......
针对Kinect传感器应用于农业植株检测产生的图像噪声问题,特别是由光线以及传感器自身局限导致的匹配图像目标植株数据的缺失,提出......
目前基于深度数据的动作识别算法得到极大关注,至今仍无一种鲁棒、区分性好的基于深度数据的动作描述算法.针对该问题,文中提出基......
1前言早在2018年,作为一种新型的视觉传感技术,飞行时间(Time of Filight,ToF)原理就掀起了手机移动端的一阵狂风,一度成为国内OPP......
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复杂曲面的建模是计算机视觉和计算机图形学领域的重要研究内容,在工业制造、目标检测和过程质量控制中具有重要的应用价值。提出......
虚拟试衣技术通过计算机仿真技术,将虚拟的服装穿戴到用户身上。用户可以观看到购买的服装穿着在自身上的视觉效果,产生与现场进行......
人体动作识别是计算机视觉、机器学习、图像处理等多个领域的研究热点,传统的基于RGB图像的动作识别方法由于易受光照、遮挡、视角......
为增强室内移动机器人障碍物检测和道路提取能力,文中提出了一种基于深度信息的障碍检测方法。首先对深度数据进行滤波处理,填补缺......
目的真实物体的3维重建一直是计算机图形学、机器视觉等领域的研究热点。针对基于RGBD数据的非匀速非固定角度旋转物体的3维重建问......
医学超声成像具有使用方便、价格低廉、无电离辐射等优点,在临床中得到广泛应用。传统的二维超声成像只能显示人体组织的某个横截......
人体动作识别在计算机视觉、模式识别等领域中是一个热点问题,消费级深度传感器(如Microsoft Kinect)的出现和普及,使得利用深度数......
本文分析了动作识别的研究现状和技术原理,并通过光学体感设备所获取的深度数据信息转换出的骨骼数据,对动作进行识别,并运用在导......
基于视觉的手语识别技术是目前研究的一个热点,传统的手势识别技术需要佩戴数据手套,同时对数据采集的背景要求也很高,因此不能广......
针对人体运动骨骼跟踪中由于遮挡经常出现的骨骼点漂移和偏离现象,提出一种部位圆限定方法来矫正和优化骨骼点坐标。该方法通过滤......
随着低成本深度传感器的发明,尤其是微软Kinect的出现,高分辨率的深度与视觉(RGB)感知数据被广泛使用,并为解决计算机视觉领域中的......
随着计算机领域技术的不断发展,尤其是人机交互领域日新月异的飞速进步,往日出现在各类科幻大片中的新颖的人机交互形式已经逐步地......
基于图像信息的生物特征识别是近些年来计算机视觉研究中的一个重要领域,其中针对人类的各种生物特征的识别是该领域的主要研究内......
本文提出了一种基于Kinect传感器的动态手势实时识别方法,在预处理阶段通过OpenNI/NITE快速获取人体骨架,并从中得到关节点数据用......
