晃动基座相关论文
不论是军事领域亦或民用领域,导航的地位都在日益提高,人们对导航的依赖日益增强。其中捷联惯性导航系统（Strapdown Inertial Navig......
旋转式捷联惯导系统通过稳定的机械旋转来消除惯性器件慢变误差(陀螺漂移和加速度计零偏)对惯导系统性能的影响,缓解了惯性器件发......
捷联惯性导航系统在晃动基座上进行自对准是当前的研究热点问题，对准精度直接影响导航精度，对准时间直接影响到系统的快速反应能力，而......
论文给出了SINS系统初始对准中的算法实现，其中粗对准通过构造两两正交的向量实现姿态阵的输出，而精对准使用参数辨识法实现，并通......
随着移动测图技术的快速发展和应用领域的拓宽，船载移动测图系统的研究与应用成为测绘技术的一个研究热点。而捷联惯导系统作为移动......
阐述了TD跟踪微分器在信号跟踪和滤波的基本原理,针对载体处于大晃动的条件下难以实现粗对准这一问题,在已有惯性系对准方法的基础......
由低精度光纤陀螺(Fiber Optical Gyroscope,FOG)组成的寻北仪具有结构简单、成本低的优点,但易受地磁和车上复杂外部环境的影响。......
阐述了船用单轴旋转捷联惯导系统的基本原理，推导了系统在动态条件下的误差传播方程。在三轴摇摆这种典型运动形式下，对单轴旋转惯导......
为了提高激光捷联惯性导航系统在晃动基座上的初始对准准确度，将惯性仪表数据的低频波动看作载体真实姿态晃动的反映，采用对准算法跟......
针对捷联惯性导航系统（SINS）在晃动基座下进行初始对准时，陀螺和加速度计受外界干扰噪声较大，而单独采用低通滤波或小波滤波法不能有效......
为提高捷联惯导系统在晃动基座下初始对准的快速性和精度，提出了一种基于四元数的捷联惯导惯性系晃动基座自对准算法．该算法利用惯性......
在陆用惯性导航领域,初始对准对火炮等武器的瞄准起到关键作用。初始对准为捷联惯性导航建立初始姿态,初始对准精度的高低将会直接......
舰船的摇摆使陀螺仪无法测出地球自转角速度(Ω),进而光纤捷联罗经系统无法根据陀螺仪和加速度计的输出直接计算出载体航向.针对这......
为了实现晃动基座情况下光纤捷联惯性导航系统的高精度初始对准,提出了一种基于经验模态分解(EMD)法去噪的抗干扰初始对准算法。该......
针对无纬度条件下捷联惯导晃动基座对准问题,为提升航向角对准精度,提出了一种基于重力视运动的对准优化算法。通过小波去噪与重力......
为解决晃动基座下杆臂效应对捷联惯导系统对准的不利影响问题,以捷联惯导系统解算速度与杆臂速度之间的差值作为量测量,扩充杆臂长......
由于受风力或发动机启动等因素的影响,惯导系统载体(如导弹、飞机、舰船和车辆)经常遇到低频晃动的情况。晃动干扰使得陀螺测量到......
针对捷联惯导晃动基座下的初始对准问题,提出了一种基于四元数估计(QUEST)的抗干扰对准算法。将惯性系对准方法中,求取初始姿态阵......
晃动基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆晃动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初......
传统自主对准要求捷联惯导系统准确感应地球自转角速度,导致捷联惯导系统对准期间必须处于静止或微幅晃动状态,限制自主对准的适用......
针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准。分析表明,对准精度取决于等效的......
为提高晃动基座下惯导系统的粗对准精度，增强惯导系统对准过程中对环境的适应性，采用了一种基于补偿杆臂效应误差的晃动基座粗对准算......
分析了罗经对准基本原理。基于常见的几种罗经极点配置方案及其对准性能与不足,将一个二阶振荡环节和一个临界阻尼环节相串联,把4......
利用重力加速度在惯性系投影呈圆锥慢漂的特性,以及漂移的角度与纬度之间的几何关系,建立相关方程,推导了纬度自估计公式。同时,为......
为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成......
本论文以某激光陀螺捷联姿态测量系统的软件设计需要为背景,对初始对准的卡尔曼滤波方法进行了重点研究。具体来说,初步研究了捷联......
针对捷联惯导(SINS)晃动基座下,SINS难以快速实现自对准的问题,提出SINS的抗干扰自对准算法.该算法通过将初始对准问题转化为Wahba......
针对纬度未知条件下捷联惯导系统(SINS)晃动基座的初始对准问题,提出晃动基座下的纬度估计算法和初始对准方法。前者通过惯性坐标......
针对惯导系统晃动基座行进间初始对准问题,提出了一种基于重力矢量的QUEST（Quaternion Estimator）姿态最优估计算法。在传统基于重力......
晃动基座下无法直接根据陀螺和加速度计的输出实现方位粗对准。针对这一问题,研究了一种适用于晃动基座的初始对准新算法。该算法......
