非线性仿射系统相关论文
该论文以哈尔滨工业大学研制的微小卫星为研究对象,应用非线性预测的方法对其姿态控制规律进行了分析和设计.该文系统、详细地阐述......
针对汽车自适应巡航控制系统这一类模型未知、运行环境不确定的系统,基于模型或基于专家经验的传统控制方法很难求解最优的控制策略......
基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行了研究,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过凸优化方法在线解决.最后,通过仿真......
基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行研究,通过构造动态神经网络来逼近非线性系统,在这个模型基础上,给出系统状态反馈控制......
针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统, 提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法. 基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念, 构造一个参......
本文研究了Hopf分岔的分岔方向控制问题,提出子非线性信射系统HHopf分岔方向控制的频域方法,获得了分岔方向可控性的充分条件,并将Hopf分岔方向控制......
采用弱控制Lyapunov函数方法,对非线性仿射系统进行了时变Sontag型控制器设计.通过聚点条件保证了此控制器的全局连续性,并利用LaS......
针对非线性连续系统难以跟踪时变轨迹的问题,本文首先通过系统变换引入新的状态变量从而将非线性系统的最优跟踪问题转化为一般非......
随着非线性系统控制理论的不断发展,最近几年越来越多的学者指出了传统的有限时间控制在理论和实际应用的局限性。主要原因是因为......
非线性系统是一种最为普遍的系统,许多非线性系统都能在数学上用非线性常微分方程加以描述,仿射非线性系统是其中的一类。针对不同类......