非线性滑模相关论文
随着物流行业的飞速发展和人们对现代叉车的可操纵性需求的提升,叉车稳定性控制问题受到了人们的高度关注。越来越小的操作空间,越......
在本文中,我们主要研究了具有非线性滑模的分段光滑系统的基本矩阵解和正则化.文中考虑的分段光滑系统在开关曲面上的滑动动力学由......
随着全球范围内商品贸易的繁荣,海上运输作为目前世界上运载量最大、运输成本最低以及运输安全性最高的物流运输方式发挥着愈加重......
分析了带有状态变量及控制输入约束条件的欠驱动船舶航迹控制问题，结合增量反馈技术，对控制系统输出进行动态非线性滑动模态分解迭代......
针对倒立摆的位移控制，提出一种非线性滑模变结构控制方法．通过对系统输出的递归分解迭代设计，构成了扩展状态空间上的复杂非线性滑模......
采用饱和型标量函数构成非线性滑模建立直流伺服机器人控制系统的自适应变结构数学模型.根据动力学方程推导出自适应变结构控制律,......
为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解......
机器人辅助医疗技术的研究近年来成为国际机器人领域前沿研究热点之一。针对治疗冠心病的方法,在非体外循环冠状动脉搭桥手术中,心......
