面结构光相关论文
强反射金属表面的形状、表面轮廓等几何特征直接与产品的质量息息相关,但是在对强反射金属物体进行测量时,其局部表面区域容易出现......
针对面结构光三维重建中,由于重建景深的限制,导致待测物在超出重建景深后出现重建错误的问题,提出一种基于辅助相机的景深拓展三维重......
随着工业、科技的发展,三维测量技术在航空、医疗、娱乐等领域中的应用日渐增多并表现出极好的发展前景,且正朝着集成化、自动化等......
针对多种类、形状各异、散乱放置、抓取位置高度不一致的异构件,且在弱纹理,反光等复杂场景中如何实现精确抓取,满足下一步机器人......
随着工业自动化和智能制造的发展,工业机器人越发普遍,并且大构件三维形貌测量的需求也越来越大。本文引入手眼标定技术,将单目线......
金属叶片、飞机蒙皮等复杂金属曲面测量领域中工业中常用的测量方法有:摄影测量、双目立体视觉和结构光技术。上述方法基于光的亮......
在高反光物体的表面形貌视觉测量过程中, 物体的镜面反射特性会导致获取的图像部分区域过曝而产生错误的计算结果。为解决这一问题......
结构光三维重构技术是一种非接触式的光学测量手段,利用被测物的一组结构光图像,能高效准确地计算出无纹理被测物的表面三维形貌和......
近些年,随着经济的发展和科技的进步,基于面结构光方法的物体表面三维轮廓测量技术以其非接触、高精度等优点逐渐成为三维测量的主流......
随着微处理器、半导体技术的进步以及劳动力成本的上升和高质量产品的需求,计算机视觉技术得到了快速地发展,并广泛应用于工业自动化......
光学三维测量技术因其非接触、高精度、大面积等优点,在制造业、工业机器人、仓储物流、自动驾驶汽车等领域被广泛应用。这种巨大......
发动机是飞机的核心,而叶片是航空发动机的关键部件,叶片的几何形状会对飞行的安全性产生重要影响,所以必须要对叶片进行准确的三......
目前,人脸三维数据的获取已成了研究热点,且面结构光三维测量技术因具有测量速度快、低工况要求等特点,广泛应用于文物保护、工业......
获取低温结冰风洞试验中模型表面的冰形三维数据,有利于分析结冰对模型气动力特性的影响,为优化模型的防除冰设计提供依据。由于低......
涡轮叶片是发动机内重要的零部件,如何快速高效地检测加工后叶片的质量一直是先进制造领域的前沿难点问题。 面结构光测量技术以......
随着光学三维传感技术的广泛应用,其精度要求也日益变得苛刻。面结构光三维测量技术以其高速、高精度、非接触等优点备受关注,它是......
三维测量是物体表面轮廓的三维尺寸和形状的测量。与传统二维测量相比,物体三维测量能够记录更多的信息量,能够更真实、更全面的再......
提出一种利用彩色编码结构光和光线追迹算法测量水中物体三维面形的方法.该方法利用投影仪投出经过彩色编码的颜色条纹来调制物体......
提出了一种非接触式快速获取三维内轮廓尺寸的检测方法——面结构光投影测量法,基于该法设计了一种光电探测装置,用于对内表面呈圆......
在二维最大熵阈值分割算法的基础上 ,提出了一种快速递推算法 ,并应用于面结构光投影法三维检测技术中 ,结果表明 ,该算法大大降低......
结构光测量技术具有非接触、精度高、速度快、应用广等优点,是三维测量领域中重点发展的方向之一。对比3种不同形式的结构光,采用......
赋予机器人在复杂多变环境下实现对工件的三维稳定测量和精准位姿识别能力是机器人无序抓取领域一项非常重要的研究内容。本文围绕......
出于空间利用率等多方面的考虑,煤炭、粮食等产品常常需要储存在圆形的煤场或粮仓内,而快速、准确地从储存地获取煤炭、粮食等堆积......
提出一种基于面结构光的货车侧面防护装置尺寸测量方法.即采用激光三角法原理,利用投影装置产生条纹状结构光,投射到货车侧面,结构......
针对工业机器人对自动化装配过程生产效率的提高以及工件拾取对三维扫描技术的应用需求,设计了能够准确提取机械工件表面点云的视......
目的研究并提出一种简单的面结构光投影仪的标定方法,结合试验搭建的测量平台,实现对饮料瓶、易拉罐、瓶盖等形状规则的包装件以及......
面结构光学三维测量技术是针对漫反射物体三维形貌测量的重要非相干光三维传感技术。这种技术因具有速度快、非接触、高精度等优点......
面结构光自由曲面形面测量具有快速、全场、非接触、高密度点云、现场测量、非合作目标等优点而被广泛应用到逆向工程、磨具设计、......
结构光测量技术相比传统接触式测量方法具有高效、简便以及能非接触式地获取被测物体三维信息的优点,但其测量效果在很大程度上依......
随着工业现代化的发展,制造业水平得到大幅提升,制造业对于空间三维信息处理的需求成为趋势。结构光三维扫描方法因其非接触性、速......
提出一种基于面结构光的刀具三维测量系统。该系统由计算机、CCD摄像机、投影仪以及刀具转台组成。采用多频外差相移法对刀具包裹......
航空发动机被称为飞机的“心脏”,叶片是航空发动机的关键部件,由于叶片必须具有精确的尺寸、准确的形状,所以叶片的三维测量显得尤为......
面结构光测量无法处理类镜面物体由反光产生的强光区域,且无法提取物体在阴影区域里的有效信息,造成测量噪声大和测量数据不完整.......
针对薄壁机械零件设计了基于面结构光的三维视觉测量系统。搭建硬件系统并采用系统标定、四步相移和时间相位展开等关键算法实现对......
光学三维测量属于非接触式光学面形测量方法,能快速准确测量出物体的表面形状,被广泛地应用在机械、电影等领域。文章概述了光学三......