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[学位论文] 作者:俊, 来源:燕山大学 年份:2023
分布式驱动汽车具有四轮驱动力矩独立可控,响应快速的特点,具有很强的动力学控制潜力。为提高无人驾驶车辆路径跟踪精度,在高车速、大曲率跟踪的极限工况下的侧向稳定性,以分布式驱动电动智能汽车为研究平台,提出了转向-主动横摆力矩协同的路径跟踪控制策略。主......
[学位论文] 作者:成, 来源:华侨大学 年份:2023
冷热电三联供(the combined cooling heating and power,CCHP)系统具有网损小、利用新能源和提高能源的利用率等特点,对社会经济发展和生态保护具有重要的推动作用。针对目前CCHP系统优化配置研究中存在的目标函数描述不准确等问题,本文首先给出所构建的CCHP系统......
[学位论文] 作者:俊, 来源:宁波大学 年份:2023
目的:血流阻断训练法是一种新兴的训练方法,目前已成为大众、康复、竞技训练领域的热点研究问题,本研究从运动生理生化和运动训练的角度出发,对血流阻断训练法的应用效果进行实证研究。本研究分为两个部分:1)中等血流阻断结合低强度有氧运动的急性生理反应研究(......
[学位论文] 作者:利, 来源:陕西师范大学 年份:2023
钙钛矿太阳电池(PSC)以其原材料来源丰富、潜在成本低廉,光电性能良好等优势被人们认为是一类极具发展潜力的新一代太阳电池技术。特别是有机无机杂化PSC,更是因其良好的光伏特性引起了研究者们的极大兴趣,迄今为止,有机无机杂化PSC的最高认证效率已经达到了25.7%......
[学位论文] 作者:栋, 来源:广东工业大学 年份:2023
路径规划(Path Planning)是智能机器人领域的重点研究方向之一,它与轨迹生成(Trajectory Generation)共同组成了运动规划的主要内容。其中,路径规划关注的是机器人在环境已知或未知的情况下,静态或者实时地规划出一条从起点到终点的无障碍碰撞路径。这类算法优劣的......
[学位论文] 作者:俪, 来源:黑龙江八一农垦大学 年份:2023
为顺应国家对生鲜农产品物流体系建设提供的新机遇,进一步拓展勃利县蓝靛果业的品牌价值和发展路径,充分发挥勃利县蓝靛果资源优势,促进勃利县经济转型发展。根据勃利县县委、县政府对蓝靛果行业的扶持政策,依托勃利县丰富的土地资源,本文以勃利县三级蓝靛果供......
[学位论文] 作者:, 来源:贵州大学 年份:2023
党的十九大报告高度重视社会治理问题,指出人民群众对美好生活的需要日益广泛,不仅对物质文化生活提出了更高要求,而且在民主、法治、公平、正义、安全、环境等方面的要求日益增长,习近平总书记也曾强调要“推动社会治理重心向基层下移”。超大型社区作为基层社......
[学位论文] 作者:, 来源:西南财经大学 年份:2023
新型新冠病毒(COVID-19)的疫情已在世界范围蔓延已久,如今,以新冠肺炎病毒为代表的传染病对消费者行为影响的研究已成为社会心理的研究热点。小到流感,大到病毒,各类传染疾病的波及地点、范围、时间都不是一成不变的、是动态性的而非静态的。因而在某类传疫情存续......
[学位论文] 作者:凯, 来源:辽宁大学 年份:2023
19世纪初期,美国解放了社会生产力,开展工业革命和废除农奴制度为美国经济的发展奠定了根基。至20世纪60年代,它已从一个传统的种植业农业大国一跃成为世界第一经济强国。但是,在美国经济繁荣的背后,墨西哥裔作为当今美国最大的移民群体,却一直没有从美国经济繁......
[学位论文] 作者:欣, 来源:中国医科大学 年份:2023
目的:探讨胎儿镜术中同时行子宫颈环扎术对于治疗子宫颈长度缩短的双胎输血综合征(twin-twin transfusion syndrome,TTTS)患者妊娠结局的影响。方法:本研究采用回顾性研究,将2016年6月至2018年12月中国医科大学附属盛京医院收治的61例子宫颈长度≤20mm,接受胎儿镜......
[学位论文] 作者:, 来源:中国医科大学 年份:2023
研究背景与目的:脑出血(Intracerebral hemorrhage,ICH)作为一种常见的中枢神经系统疾病,因其具有高患病率、高发病率和高死亡率的特点而在各种疾病中广受关注,但是目前在临床上对脑出血的有效治疗手段还十分有限。铁死亡作为近年来发现的一种由铁依赖的氧化损伤引......
[学位论文] 作者:欣, 来源:中国医科大学 年份:2023
目的:探讨盛京医院专科及综合ICU肺部感染致脓毒症患者死亡预后的危险因素,为临床诊治提供帮助。方法:连续纳入2019年12月至2021年12月中国医科大学附属盛京医院ICU,EICU及MICU收治的脓毒症肺部感染137例,根据患者30天内是否死亡分为存活组及死亡组。比较两组患......
[学位论文] 作者:莹, 来源:大连理工大学 年份:2023
科技是第一生产力。挖掘、分析科技活动产生的学术大数据中复杂的实体关系不仅有助于学者了解科学本身的规律,提升科研效率;同时为科学技术能力的评估、教育与科研等重要资源的分配提供了有力依据。学术网络中,节点之间的关系除了较容易获取的显式关系(如合作关......
[学位论文] 作者:, 来源:北京协和医学院 年份:2023
研究背景:恶性肿瘤是严重威胁人类健康的重大疾病之一,寻找有效的治疗方法是当前医药领域面临的巨大挑战。近十年来,免疫疗法已成为肿瘤医学研究领域的热点,它有效改变了目前肿瘤的临床治疗模式。与传统的放疗、化疗、手术切除等治疗方法不同,免疫疗法在消除原......
[学位论文] 作者:方, 来源:内蒙古农业大学 年份:2023
由致病疫霉(Phytophthora infestans)引起的番茄晚疫病是番茄生产上一种具有毁灭性的蔬菜病害,其病原菌能以卵孢子形式在植株病残体上生存多年,一直是制约番茄栽培和生产的重要因素之一。目前对于番茄晚疫病的防治,缺少环保、高效且绿色的科学方法。本课题组前期......
[学位论文] 作者:伟, 来源:内蒙古农业大学 年份:2023
高加索三叶草(Trifolium ambiguum)是一种多年生根蘖型豆科牧草,具有适应性强、抗逆性突出等优良性状。但是,结瘤固氮能力弱限制了其推广种植。以高加索三叶草为试验材料,通过分析根瘤内细菌多样性,探究其结瘤固氮机理,旨在找到可以高效结瘤固氮的菌株,提高其接种......
[学位论文] 作者:毅, 来源:河北大学 年份:2023
高血压是老年人最为常见的慢性病,高血压不仅是血压值的读数,而且是心血管疾病整体危险因素的一部分,高血压的发展与功能性和结构性的心血管异常密切相关,其并发症如脑卒中、冠心病、肾功能衰竭等具有极高的致残率和致死率,而且,高血压也对老年人的正常生活产生......
[学位论文] 作者:琦, 来源:河北大学 年份:2023
我国城镇化进程不断推进,全国的城镇化率由1978年的17.92%增长到2020年的63.89%。然而随着时代的发展,传统的城镇化已经不再适合我国的整体发展趋势,而是逐渐形成了以人为核心的新型城镇化。随着新发展理念的提出,从创新、协调、绿色、开放和共享5个方面衡量新......
[学位论文] 作者:昕, 来源:四川农业大学 年份:2023
名山区茶产业发展悠久,近年来更是为雅安市经济的腾飞做出了巨大的贡献。但随着乡村振兴和现代农业的发展,名山茶产业链中的问题越来越明显,2020年初爆发的新冠疫情更是给产业的发展带来了阴霾。在这些背景之下,名山区茶产业链主体融资也面临着一些难题。名山区......
[学位论文] 作者:, 来源:河北大学 年份:2023
国家实施监察体制改革后,监察留置作为监察机关为开展调查工作时暂时剥夺公民人身自由的调查措施,引起了理论和实务界的高度关注,因而在监察机关采取留置措施时不能忽视对被调查人合法权利的保障。监察留置作为一项具有强制性的取证调查措施,事关被调查人的人身......
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