Jerk模型相关论文
粒子滤波广泛应用于对精度和稳定性要求较高的目标跟踪，但其计算量大，并且计算复杂度随着状态量和粒子数目增长迅速增加。将目标跟踪......
针对非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法Jerk-UKF。该方......
在分布式多传感器数据融合系统中 ,各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题。本文从直接航迹融合算法的推导过程提出......
简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法.将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来, 并提出了一种通过时空......
粒子滤波广泛应用于对精度和稳定性要求较高的目标跟踪,但其计算量大,并且计算复杂度随着状态量和粒子数目增长迅速增加.将目标跟......
为了提高机动目标跟踪精度，在基于Jerkk模型的扩展卡尔曼滤波算法（Jerk—EKF）基础上，提出了一种带径向速度量测的扩展卡尔曼滤波算法（Je......
在Jerk模型的基础上,提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF-C-Jerk.该算法利用'当前'模型的思想,将Jerk项假设成为......
文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法。该算法根据量测新息及其变化率,......
为了克服模拟电路混沌系统实现易受外界条件影响等问题，以Jerk混沌系统为例，论文提出了一种基于LabView的混沌系统的实现方法。同时......
为提高目标航迹姿态估计的实时性,提出一种基于Jerk模型的航迹姿态滤波及其新息指导的降维动态模型库建立算法。该算法首先基于航......
为改善现有机动目标跟踪方法存在的跟踪精度不高、滤波易发散的问题,提出了一种RA-Jerk-EKF算法,该算法将目标径向加速度信息引入......
IMM算法只有在精确选取模型时才能取得良好的效果,本文采用一种新的"当前"Jerk模型(CS-Jerk模型)与匀速运动模型进行交互,讨论并证......
在现代空战中,由于作战的需要,飞机运动会出现高度机动的情况。讨论了高度机动模型(Jerkmodel)目标跟踪问题,根据机载传感器中不同......
简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法。将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来,并提出了一种通过时空......
针对多基地雷达系统对高机动目标的跟踪精度问题，提出了基于Jerk模型和扩展卡尔曼滤波（EKF）的机动目标跟踪算法。通过建立系统的离散......
针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。......
Jerk模型是Singer模型的改进模型，它提高了对机动目标的跟踪精度，但延长了从起始跟踪到稳定跟踪所需时间。提出一种对Jerk模型的改进......
本文对整数阶Jerk模型的动力学行为进行了研究,改变整数阶Jerk模型中的各控制参数,考察这些参数对系统的动力学行为的影响,并给出......
针对高度机动目标跟踪问题,通过理论分析指出了Jerk模型及其一些改进模型的不足,并借鉴“当前”统计的思想,提出了一种参数自适应......
讨论了Kishore Mehrotra等提出的高度机动目标模型--Jerk模型,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性;提出了一种新的"当前"统计......
针对当前运动目标跟踪模型多数限制在两维平面内或者是假设条件下的三维空间的特殊平面内，为了对空中目标，特别是低空目标无源跟踪，提......
为提高Jerk模型在复杂环境下对机动目标的跟踪能力,减小计算较精确机动目标状态的高阶模型的负担,提出变尺度最小斜度无味粒子滤波......
卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,......
针对高度机动目标跟踪问题，通过对Jerk模型的分析，借鉴“当前”统计的思想，采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率（Jerk）特性，利用......
讨论了Kishore Mehrotra等人提出的高度机动目标模型--Jerk模型,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论.提出......
在Jerk模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-Jerk.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器......
本文给出了一种利用参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法，可用于跟踪非线性条件下做高度机动运动的目标。该算法在IMMUKF算法的基础上，引......
基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随......
临近空间高超声速滑翔目标具有高速、高机动的运动特性,为了提高其跟踪精度,对现有的Jerk跟踪模型提出改进。首先将一阶AR模型的思......
针对Jerk模型中各参数设置不合理对跟踪系统所造成的影响,提出一种基于自回归(AR)模型的Jerk参数自适应改进算法,实时估计并调整系......
随着科学技术的迅速发展和现代战争战场环境日趋复杂，现代目标的机动性能越来越复杂多变，而人们对跟踪的性能要求则越来越高，因而，使得......
回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转......
目标跟踪技术，就是通过各类不同的传感器来获取目标的位置，航向角等信息，并且对目标的当前和未来的运动状态所做的一系列的估计和预测......
针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk......
