【摘 要】
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应用Kleinman迭代算法，研究了一类非线性系统的在线自适应控制器设计问题．基于神经网络线性微分包含技术，对此类非线性系统进行建模描述．并在不利用系统后续参数矩阵的情况下，应用
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应用Kleinman迭代算法，研究了一类非线性系统的在线自适应控制器设计问题．基于神经网络线性微分包含技术，对此类非线性系统进行建模描述．并在不利用系统后续参数矩阵的情况下，应用Kleinman迭代算法进行反复迭代，求解系统的Riccati方程．进而设计系统的自适应控制器，并证明了该算法的收敛性．最后通过数值仿真验证了该算法的可行性．
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