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根据6-SPS并联机构特点，合理地定义了支杆和动平台的方位及位置坐标，研究了6-SPS型并联六坐标测量机运动学正反向求解方法，提出了一种正向数值求解的方法以履正解迭代格式。
6-SPS型并联六坐标测量机位置分析与研究
【摘 要】
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根据6-SPS并联机构特点，合理地定义了支杆和动平台的方位及位置坐标，研究了6-SPS型并联六坐标测量机运动学正反向求解方法，提出了一种正向数值求解的方法以履正解迭代格式。
【机 构】
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新乡学院机电工程学院,河南科技大学机电工程学院
【出 处】
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新乡学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年2期
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