【摘 要】
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为了获得比传统整数阶 PID 更好的控制性能,本文结合量子粒子群（QPSO,Quantum Particle Swarm Optimization）算法和分数阶微积分理论提出一个分数阶PI^λD^μ控制方法。通过QPS
【机 构】
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安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室
【基金项目】
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安徽省自然科学基金项目（1408085ME105）
论文部分内容阅读
为了获得比传统整数阶 PID 更好的控制性能,本文结合量子粒子群（QPSO,Quantum Particle Swarm Optimization）算法和分数阶微积分理论提出一个分数阶PI^λD^μ控制方法。通过QPSO优化算法对分别采用整数阶和分数阶PID控制器的目标函数的KP ,KI ,KD 参数进行优化,并将结果导入电动汽车调速模块中进行验证。仿真结果表明,经过QPSO算法优化后的分数阶PI^λD^μ参数能够明显改善纯电动汽车的调速性能,并使驱动系统的响应速度更快、稳定性更好。
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