五自由度机械臂相关论文
近年来,随着自动化技术、人工智能领域的飞速发展,智能机器人广泛应用于农业、工业、航天等众多领域之中,机械臂作为机器人运动的......
采用Adams和MATLAB联合仿真的方式，对一种桌面级五自由度机械臂进行三维建模、路径规划及运动学仿真。首先，使用Solidworks软件完成......
随着人类科学技术的不断发展,人口红利逐渐消失,“机器人换人”浪潮的兴起,机器人技术正在迅猛发展。机器人作为一种集高新技术为......
近年来，随着机器人技术的迅猛发展，机器人在各种领域获得了广泛的应用。以排爆，消防等机器人装备为代表的各种极限环境作业机器人也逐......
用机器取代工人从而实现“无人”的自动化生产工厂一直是人类的研究目标,在工业生产中人们制造出种类繁多的工业机器人来代替工人......
相比于六自由度机械臂,五自由度机械臂具有结构简单,生产和设计的成本低等特点,同时它能够完成大部分六自由度机械臂所应用的场合(......
根据番茄枝叶的生长特性与结构特点,以及现阶段番茄枝叶修剪人工成本高,容易损伤番茄植株等问题,设计一种五自由度的全自动番茄枝......
首先针对某五自由度机械臂建立机械臂的连杆坐标系,并运用Denavit-Hartenberg方法建立起以关节为变量的机械臂运动模型,采用矩阵逆......
研制了五自由度机械臂,其采用一个三轴悬臂机构外加一个腕关节机构,实现了三维空间的五自由度运动.通过三轴悬臂机构使外部器械在......
针对五自由度机械臂路径规划问题,提出一种基于快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)优化算法—GB_RRT算法。为弥补......
为了实现仓库中多重目标的复杂搬运及堆垛任务,设计了一款光电分拣搬运机器人。该分拣搬运机器人以STM32F103C8T6单片机为主控芯片......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
利用Z-Y-Z欧拉旋转法对五自由度机械臂进行了正运动学分析和逆运动学的求解,以控制机械臂在关节空间和笛卡尔空间中的运动。为能够......
谐波齿轮传动以其独有的结构特点,已成为现代工业重要的基础部件。超过60%的谐波齿轮传动应用在机器人工业系统中,国家2014年5月已......
对于通用六自由度机械臂,通常基于笛卡尔空间建立数学模型,可求解其末端执行器的位姿。利用同样的方法可以建立五自由度机械臂的模......
谐波齿轮传动以其独有的结构特点,已成为现代工业重要的基础部件。超过60%的谐波齿轮传动应用在机器人工业系统中。就五自由度机械......
根据机械臂的特殊结构，利用几何法进行机械臂的逆运动学求解。分析了机械臂末端抓手线速度、线加速度和关节角角速度、加速度的关系......
利用OpenGL构建了五自由度机械臂的运动仿真环境,详细阐述了从模型构建、坐标系建立到运动学方程推导的过程。利用MATLAB机器人工......
