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近年来随着人类对海洋探测活动的不断增多，为AUV(Autonomous Underwater Vehicle，智能水下机器人)提供长时间高精度的定位服务成为了......
室内移动机器人是指在室内工作,通过起始点到目标点的运动来完成各种任务的机器人,其广泛地应用在家庭服务、物流运输、医疗健康、......
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最近几年,“智能驾驶”被炒得沸沸扬扬,由特斯拉和谷歌领衔,而后众多互联网科技企业纷纷投身其中,一时间风起云涌.而同样作为人工......
由于室内环境的特殊性,传统定位技术在室内的应用受到诸多限制。针对室内定位问题,提出了一种基于智能手机的可见光室内定位方案。......
近些年来,随着该技术的不断成熟以及所依赖硬件低成本化的深入,带有自主定位导航技术的智能机器人逐渐开始普及并进入人们的日常视......
在深空光通信过程中,瞄准捕获跟踪(PAT)系统需要对信标的位置进行定位,以建立和保持航天器光通信终端与地面站之间的联系。相对于......
智能公交系统已成为智能交通运输系统的一个重要组成部分,各国都把智能公交系统作为智能交通运输领域重点投入应用的系统来开发,国......
自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究。根据定位技术和传感器的不同,将室内定位方法分为航迹......
本文对移动式机器人超声波信标导航系统的定位误差进行了分析。通过分析不同信标组合方式下定位误差的分布规律，提出对多信标导航系......
