列车组合定位相关论文
随着科学技术和经济建设的快速发展,我国对铁路交通运输的投入逐年增长,列车运营里程越来越长、速度越来越快、班次越来越密集,这......
高速铁路快速发展,传统依赖地面设备的列车定位方式正在向“车载中心化”的列车自主连续定位转变,基于全球卫星导航系统(Global Na......
实时的列车位置信息是列车运行控制的基础,而列车组合定位方法是提高列车定位精度和可靠性的重要途径。多传感器的信息同步程度以......
列车定位技术是列车运行自动控制系统的关键技术之一，它可确保列车安全行驶并高效率地运行，是列车运行自动控制系统形成有效控制策略......
如今,随着高速铁路在国内如火如荼的发展,列车的速度不断地提高,国产动车组“和谐号”列车运营时速已超过300km/h。因此,由于高速......
为了克服传统粒子滤波中出现的粒子匮乏现象,提高其应用于列车组合定位的精度,在粒子滤波中应用容积卡尔曼滤波来产生重要性密度函......
针对在GNSS/INS列车组合定位中普遍采用的扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）等滤波技术无法满足复杂的高速列车组合定位环境问......
列车实时定位是列车控制系统的重要环节。针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性，提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组......
北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力,为北斗卫星导航在铁路系统中的应用发展提供重要契机。将北斗卫星导航系统应用到列车定......
针对传统粒子滤波缺乏当前量测信息、容易出现粒子退化现象、滤波精度不高,难以应用于GNSS/INS列车组合导航的问题,提出了一种改进......
当前,科学家通过结合INS惯性以及GNSS卫星导航两种定位技术,提出了GNSS/INS新型定位技术,这种定位技术结合了INS和GNSS两种定位技......
在列车运行控制系统中,实时、准确地获取列车位置和速度是至关重要的,列车定位信息的准确与否将直接关系到列车的行车安全。随着我......
多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势.针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感......
在列车运行控制系统中,列车定位扮演着十分重要的角色,获得列车实时可靠位置是列控系统进行控制决策的前提。北斗卫星导航系统是我......
针对列车组合定位融合估计的非线性问题,结合GNSS/INS(Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System)列车组合......
列车实时定位是列车控制系统的重要环节。针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车......
自高速铁路在我国投入建设以来,大量的新开线开始运营,在方便国民出行的同时也带动了社会经济的发展。但随着高速列车运行速度的提......
摘要：列车定位是列车运行控制系统形成有效控制策略并保障列车安全高效运行的重要保证,采用多种传感器集成构成列车组合定位系统是......
摘要：列车定位技术是保证列车安全、高速运行的关键技术之一。列车运行控制系统要求能在任何时刻、任何地方都可以确定列车的准确位......
