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气动软体机械臂是一种模块化、高自由度、能够实现全向运动的软体机器人。兼具软体机器人结构简单、安全性高、环境适应能力强,和......
与传统刚性夹持器相比,由柔性材料制成的软体机抓手具有良好的适应性和安全性,在医疗、救援、探测以及工业生产等领域具有广阔的应......
气动肌肉是仿生机器人研究的重点,为此,设计了形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构.通过等效气缸和等效动力学分析,建立了输出力模型......
张拉整体结构是由一组不连续的受压构件和一组连续的受拉构件相互连接所组成的空间稳定结构,具有着优美的外形、较轻的质量、可折......
空气悬架与车辆行驶平顺性和操作稳定性有着密切的联系。而传统的被动悬架由于其参数不能随着载荷、车速或路况等不可测因素的变化......
提出了一种新型高灵敏度横向电容式硅微加速度计.根据差分电容极板间正对面积的改变来检测加速度大小,保证输出电压与加速度之间的......
带式输送机巡检机器人作为一种新型智能矿山设备,能够辅助或代替人工巡检工作,由于其自动化、高效率的特点,近年来日渐成为世界范......
根据未来机器人的发展趋势,人与机器人协同工作的情况日益增多,在与人接触时刚性机器人会产生交互的安全性不足、对于未知复杂环境......
悬架因着力解决车辆所需的平顺性和操纵性而扮演了重要的角色。传统的空气悬架系统通过气囊的不断膨胀来控制高度,然而这种悬架的......
针对未来微创手术操作臂的发展需求,提出了一种利用负压原理来增强离散结构间相互作用以实现柔性手术操作臂刚度调节的方法。据此......
柔性关节四足机器人因其在运动过程中缓冲外部冲击以及能耗优化方面的巨大优势而在四足机器人发展领域受到了越来越多的关注。针对......
背景:人体平衡与控制有赖于内耳前庭系统、本体感受器及视觉系统的协调及中枢神经系统等共同配合才能完成,但蒙眼(视觉剥夺)所引发......
常规板簧不能随车轮和车身垂向位移、垂向加速度这些状态量的变化而主动改变刚度,也不能随路面信息不规则变化而主动改变刚度,这显......
架变刚度控制可以很大程度改善客车乘坐舒适性。本文以电控空气悬架系统(ECAS)为基础,前悬架采用反馈控制方法,后悬架采用预瞄前馈......
文章利用矩形截面梁的特性设计了一个刚度调节装置,分别建立了悬壁梁和简支梁的有限元分析模型,通过对比分析确定以简支梁方式来探......
厦门某总部大楼建筑工程地质条件较好,为充分发挥基底土层较高的承载能力,该项目拟采用可控刚度桩筏基础方案。采用MIDAS数值模拟......
