单兵导航技术在单兵作战、抢险救灾、反恐防暴等场景中应用广泛。目前卫星导航在室外空旷的环境下能够为单兵提供精确的导航定位,......

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In this paper , the principle of H∞ filtering is discussed and H∞ filter is constructed, which is used in the initial ......

设计了一种具有数据采集、数据处理以及显示终端的行人导航系统，其中的惯性测量模块采用了基于微机电系统的传感器，它包括三轴加速度......

定位功能是公交智能车载终端最主要的功能之一,是其他功能实现的基础。传统公交车载终端上大多采用GPS进行定位,GPS具有全天候、高......

随着惯导技术的发展,机载主惯导逐渐用捷联惯导替代平台式惯导,由此带来了火控系统计算导弹姿态算法的变化。本文研究了惯性导航系......