单兵导航相关论文
在卫星信号拒止条件下的单兵自主导航技术是各国军方研究的热点。目前主流的单兵自主导航技术研究大多基于足部安装的微惯性处理单......
基于MIMU的单兵导航系统可以在多种环境下完成自主导航任务,为单兵提供精准且实时的导航与定位服务。本研究从单兵导航的适应性出......
为建立轻巧便携、功能集成的单兵导航系统,基于单兵导航系统的功能架构进行探讨.对安卓智能终端与足部微机电系统(micro electro m......
单兵导航技术在单兵作战、抢险救灾、反恐防暴等场景中应用广泛。目前卫星导航在室外空旷的环境下能够为单兵提供精确的导航定位,......
基于足部微惯性测量单元(MIMU)和超宽带测距的协同导航技术是一种解决卫星信号受限环境下单兵自主导航难题的有效途径。根据零速修......
基于足绑式INS的单兵导航系统,通过将惯性导航系统、人体运动学约束、磁强计等多传感器信息进行融合得到准确的单兵导航信息。对于......
在开放空间,人们可以依靠卫星导航系统(BDS/GPS/GLONASS/GALILEO)进行导航定位,但是单兵作战时,士兵可能是在隐蔽地点或是在室内执......
基于多传感器信息的单兵导航系统能够在复杂环境下实现自主导航,为单兵提供全天候准确而丰富的导航与定位信息。在反恐排爆、消防......
惯性导航系统凭借其自主性强、隐蔽性好、可靠性高的优势,在单兵作战、反恐救援中发挥越来越重要的作用。针对单兵惯性导航系统精......
近些年,微机电加工技术和微惯性传感器的出现和快速发展,为单兵导航提供了很好的硬件设备支持。基于MIMU(Micro Inertial Measurem......
微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)具有小尺寸、轻重量和低功耗等优点,其优势进一步促进了单兵导航系统(Pedestr......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为提高单兵在全地形作战环境下导航功能的可用性,在总结当前民用领域的行人导航技术和概括单兵导航的需求、现状和发展趋势的基础......
针对美国MicroPNT计划中的单兵导航技术开展了理论分析、样机研制及试验工作，设计了单兵导航技术的基本原理、系统组成和基本算法，分......
在卫星受限情况下的单兵自主导航技术是近年来研究的热点。首先介绍了单兵自主导航技术的发展概况,然后重点分析了基于MIMU的单兵......
基于微惯性测量单元(MIMU)的单兵导航系统,能够弥补卫星导航信号易受外界干扰、欺骗和伪经效应误差等缺陷,在卫星信号薄弱或缺失的......
