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针对机械臂动力学模型中存在未建模动态、摩擦力矩和外部干扰等不确定性因素，尤其当外界干扰较大时，将会导致机械臂控制系统出现抖振......
针对机器人力/位控制应用的安全问题,提出一种基于动力学模型的快速实用机器人碰撞检测算法.首先,设计机器人力/位安全控制方案,建......
当今，为适应更高的工业生产要求，许多设备制造商都致力于提高自身系统的速度与精度。大多数的封装任务不仅需要视觉辅助定位,而且需......
六自由度并联平台具有承载能力强、刚度大、精度高、系统动态响应快和累积误差小等特点,已在飞行模拟器、新型机床、航空宇航器对......
针对某激光试验,提出一种装校工装设备,用于激光实验中对光机模块的装校。本文针对装校需求设计了一套六自由度装置,该装置由3-PSS......
在过去的几十年里,机器人技术飞速发展,为人们的生产生活带来了极大的便利,同时也带给我们很多机器人研究的问题,机器人的力位控制......
随着工业自动化的快速发展,要求执行器具有更高的性能。电动缸以高控制精度、高响应速度、配置灵活、低噪音低震动、安装简单易维......
随着我国航天探索任务的不断深入,空间机器人以其高灵巧性和操作性能发挥着越来越重要的作用,其中机器宇航员由于具有较强的双臂协......
进入21世纪以来，新能源燃料电池因其清洁无污染性，已被公认为下一代先进的发电技术之一，具有广泛的应用前景和市场需求。其中质子交换......
近年来,减重步行训练机器人研究得到了广泛关注。减重步行训练作为一种训练方法能有效提高步行训练效果,其中减重支撑力和骨盆位置......
管翅铝箔式换热器是空调行业中最常用的换热器,但是由于铝箔翅片厚度为1mm,孔径为7.3mm,U型管孔径为7.0mm,在换热器生产过程中翅片......
近年来,柔性机器人由于具有高自由度、高自适应性和高力重比而引起了广泛的关注。柔性机器人可以较好地工作在非结构化的环境中,具......
