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全覆盖路径规划是智能扫地机器人重要的功能之一,但是基于单元分解方法的全覆盖路径规划对复杂的凹多边形环境分解过于细碎,规划的......
该文较系统的综述了现有的备种无网格计算方法.并单独对单元分解无网格方法进行了全面而细致的介绍,分析了其数学基础:单元分解、......
径向基函数用于散乱数据的插值和拟合具有精确和稳定的优点,但是它不适合大规模点集的曲面重构.把径向基函数和单元分解原理综合起......
柔性制造单元模型为企业提供了一种高柔性和高效率的生产方式。针对该问题,设计了一种基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度......
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根据三角级数展开理论，将理想滤波器特性曲线做级数展开，然后用单节微带线逼近展开式申的一项或多项，级联后逼近理想的滤波器特性曲线......
针对大多数多粒子纠缠度量方法难以摆脱随着粒子数的增加带来的计算复杂度问题。文中利用多粒子纠缠态的共价键固态表示,将具有一......
激光扫描仪(Laser Scanner,LS)获得的点云数据由海量全离散的矢量坐标点构成。由于点云数据没有明显的形体信息和拓扑关系信息,考......
本论文来源于国家基础研究项目“异质多移动体的协同机制与重构技术基础研究”(A1420060159),属于其子任务“多机器人协同”的研究......
针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单......
机器人自主导航包括同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)和自主路径规划,是智能移动机器人研究的重......
宇航元器件的结构分析是对应用于宇航领域的元器件进行可靠性评价的重要技术之一,其目的是获得元器件的设计、工艺和材料等满足评......
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结构分析作为一种新的评价元器件设计、结构和工艺可靠性评价的技术,目前还处于研究推广阶段,未得到广泛应用。论文以MAX1270AEAI......
本文针对移动机器人的全区域遍历问题提出了一种基于栅格法的单元遍历分解方法.本文在普通单元分解法的基础上提出了一种改进的基......
