车道检测相关论文
自动驾驶汽车的越来越多，使自动驾驶的车能够准确的识别车道线成为了一个很重要的问题。通过调用OpenCV中的函数库中的Canny函数和......
随着汽车数量的增长,道路交通安全问题日益严重。因此,防撞预警系统越来越受相关企业和研究学者的重视。防撞预警系统研究的出发点......
学位
本文介绍了基于图像采集和图像识别技术的智能装配车的基本设计原理,系统硬件组成和控制算法.在此基础上设计了可以实现自主运载、......
随着无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）智能化水平的不断提高,其应用场景越来越多。特别是在智能交通领域,无人机自主车道巡线能......
随着道路环境的改善和汽车保有量的增加,汽车给我们的生产、生活带来了极大的便利和巨大的经济效益。同时,交通事故所造成的人身伤......
智能交通系统是未来交通发展的必然趋势,其关键技术技术的研究具有深远的意义.该文对智能交通系统中的图像处理、模式识别和智能控......
随着公路交通事业的发展和汽车保有量的增加,我国道路交通安全问题日益突出,对人们的生命和财产安全造成了威胁。在此背景下,主动......
为克服人为因素造成的交通事故,提高公路交通系统的安全性,本文立足于计算机视觉技术,构建了一个应用于高速公路上的汽车驾驶辅助......
智能交通系统(ITS)是未来交通系统的发展方向,它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有......
目前智能汽车的两个研究的热点是视觉导航系统和汽车防撞预警系统，而这两个系统中最为关键的部分就是车道线检测和道路识别。在介绍......
随着我国经济腾飞及机动车保有量的迅猛增长,交通事故的发生率越来越高,其中由行驶时发生车道偏离引起的车祸占了很大的比例。针对......
随着城市车辆增多、驾驶员驾驶行为不规范，城市交通事故频发，造成巨大的人员伤亡及经济损失。统计结果表明，车辆驾驶员驾驶未能及时全......
对增加道路安全和减少交通事故的迫切需求促使高级驾驶辅助系统(ADAS)技术的快速发展。如强制安全带的使用率，降低限速，安全气囊和侧......
车道检测作为智能交通系统中的关键一环,在高级驾驶辅助系统、自动违章检测系统等应用领域扮演重要的角色。基于输入的环境数据,车......
随着人工智能技术在世界范围内的迅速发展,各行各业已经进入智能化的时代。汽车驾驶也逐步向电子化与智能化发展。全球汽车数量的......
随着汽车行业的快速发展,自动驾驶成为近年来的研究热点,车道线分割以及道路检测是自动驾驶系统非常重要的研究领域。传统的车道线......
随着人工智能在全球范围迅速的蓬勃发展,其相关的应用分支也随之进入风口浪尖的地位。智能汽车和辅助驾驶作为人工智能的重要应用......
车道偏离预警系统是安全辅助驾驶系统的重要功能模块,系统通过不间断地监测自身车辆与车道边界的相对位置,对潜在车道偏离事件进行......
随着汽车产业的飞速发展,我国汽车保有量不断增加,交通事故也频繁发生。现有汽车设计中人们主要重视被动安全设计,虽然此类设计可......
针对传统的卷积神经网络在复杂道路场景中无法有效地提取车道特征的问题,论文提出了一种基于传感器融合和方向可调卷积神经网络的......
高速道路动态执法要求车道检测算法能够结构化解析道路,但是基于传统手工设计特征的车道检测算法准确率和召回率不足,而基于深度学......
全球经济的快速发展为全人类带来日益丰富的物质文化财富，机动车辆的保有量正在以前所未有的速度增长。汽车作为人类文明高度发达的......
近年来，随着我国交通运输事业的快速发展，交通事故也更为频繁和严重。虽然由换道引起的交通事故占到总交通事故的比例很小，但是由其引......
本文从车辆主动安全系统中对车辆进行横向和纵向控制的角度出发,针对车道偏离检测、运动车辆检测与跟踪、车距测量与车辆避撞等问......
在基于视觉的汽车自动驾驶系统中，视觉传感器模仿了驾驶员的眼睛功能，获取道路信息，提取车道线，检测障碍物；汽车自动驾驶系统利用这些信......
车道检测是智能交通系统中的一个热点和难点问题。本文提出一种基于视觉的车道检测方法。该方法能够达到实时处理要求,且对受光照......
本文提出了一种稳定的基于消失点估计的车道检测方法。估计消失点有助于检测车道,因为在投影的二维图像中,平行线会聚集在消失点上......
本文中提出了一种基于车道线特征的三车道检测算法。首先,在车道线预提取过程中对道路消失线以下部分的整个车道图像进行模糊化和......
针对交通事故的不断上升,设计一种基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统。首先利用改进的Hough变换检测出前方车道线并进行预警决......
对从二维图像平面中重建真实空间实际路面进行了研究，提出了实际路面快速重建算法，明显降低了其计算复杂度并保证重建的准确性。基于......
针对无人驾驶车道保持的问题,提出了一种在MATLAB平台下,基于Hough变换的无人驾驶车道线检测算法。首先,为了提高车道线检测的准确......
随着我国汽车工业的快速发展,私家车的保有量逐年攀升,方便出行的同时日益多发的道路交通事故对人们生命和财产安全也造成了重大危......
针对传统车道检测方法不能同时满足检测精度和实时性要求的问题,文章提出了一种改进的基于密度的聚类方法对车道边沿点进行检测,然......
汽车保有量的增加导致交通事故频发,先进的辅助驾驶系统成为了现今科研领域的一大研究热点,其中基于视觉的车道线检测和车辆检测是......
为满足自动驾驶领域对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种基于滑动窗口与多帧平均的车道线检测算法。在鸟瞰图上进行颜色分......
基于计算机视觉的车道检测和偏离预警系统的研究已经进行了二十多年,在此期间,很多相关的问题都得到了解决。文章对当前车道偏离预......
为了提高对环境的适应性,减少道路图像受光照、污渍的影响,提出一种基于视觉传感器的车道检测算法。首先分析光照污渍的影响,同时......
针对智能车辆安全辅助驾驶系统中利用单目视觉进行车道识别的问题，提出了1种基于平行直线对模型的车道检测方法。该方法根据高速公......
针对夜间高速公路,提出识别车道标志线的新型检测算法.该算法采用改进的中值法滤波,基于光密度差的4方向模板对数Prewitt边缘检测......
提出了一个基于图像区域分割和边缘检测信息融合的车道检测算法,首先在HSV颜色空间内进行基于区域的分割,得到车道边界的模板;接着......
车道检测是车道偏离预警系统的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分。提出一种基于线性抛物线模型车道检测与跟踪方法:首先,提......
为了提高前方车辆检测的实时性和鲁棒性,提出了基于车道线的前方车辆检测方法.首先,检测车道线确定感兴趣区域ROI(Region Of Inter......
针对无人车辆道路检测时,特征提取易受光照变化和阴影影响的问题,提出一种基于光照无关图的车道检测方法.使用最小熵值法离线求取......
智能车辆是智能交通系统诸多技术的载体。在智能车辆运用机器视觉技术感知外界环境的过程中,Hough变换作为一种应用广泛的图像分割......
