多相机相关论文
随着传统制造行业的升级换代,机器视觉相关产业迅速发展,3D相机的应用场景也随之不断增加。3D相机的应用管理软件使得用户通过可视......
在局部弱纹理环境下,使用特征法视觉SLAM的移动机器人存在定位丢失的问题.为此,提出了一种基于多个双目相机紧耦合的视觉SLAM算法.......
目前,工业近景摄影测量技术因精度高、面阵式采集数据、非接触等特点已广泛应用于工业测量和变形监测中,通过对现有多相机空间定位......
It is difficult to realize real-time measurement of exterior attitude by the traditional systems based on the area image......
从理论上推导了数字图像相关(DIC)方法中应变精度的影响因素,指出应变计算精度会随着窗口尺寸的变小而下降。为了提高图像有效分辨......
测量裂纹的扩展过程对于揭示混凝土结构的破坏机理和评价其力学性能十分重要.本文提出了一种基于混凝土表面变形场的裂纹定位和宽......
室内移动机器人的高度智能化服务得益于机器人自主定位算法的使用,但是该算法运算量大、易受环境影响,这使机器人的自主定位容易出......
多目标跟踪近年以来成为了计算机视觉领域中的一个研究热点。通常可以利用计算机对目标进行检测与跟踪,这样在很大程度上能够替代......
随着科技的不断发展,机器人已经融入到人们生产生活的方方面面,作为移动机器人的关键技术,同步定位和地图创建(SLAM)是当下机器人......
为了提高不同图像之间的基础矩阵估计的精度与效率,提出了一种结合单应变换和对极几何约束的基础矩阵估计算法。在不同图像上提取......
随着对宽视场的需求和视场拼接技术的发展,多相机视场拼接系统在空间和工业上均有相关应用。为了满足对相机的高精度要求和图像实......
多相机测量系统在测量曲面结构及提高测量精度方面具有独特的优势,得到了越来越广泛地应用。系统中相机的分布形式决定了多相机系......
为解决宽幅玻璃纤维多轴向织物的在线质量检测问题,搭建了多相机同步控制的织物质量在线检测平台。对比分析了软件触发和硬件触发......
基于机端输出不同大小的相电压,选取4种不同选相控制模式对多相机的选相控制整流技术进行研究。利用Simulink对所提出的选相控制模......
提出了一种基于数字影像升采样的多相机统一相机参数的实现方法,即基于保持透视光线不变的原理,自主开发软件来自动实现同测区多相......
由于最近几年卷积神经网络的快速发展,行人再识别也成为继人脸识别后又一个非常值得研究的计算机视觉领域。行人再识别涉及到验证......
光束法算法通常用于解决同一相机影像的平差解算问题,文中探讨多相机数码影像的光束法解算方法,理论研究与实验分析相结合,研究建......
为了进一步研究室内移动定位与测图系统中各传感器坐标系的统一问题,提出一套快速、高精度的标定方案,分为RGBD相机标定和传感器安......
视觉系统是空间机械臂的重要组成部分,空间机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现。文章以......
多目标的稳定跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题.本文提出了一种基于多相机的多目标定位跟踪算法.首先,利用不同高度层......
云南天文台的国家自然科学基金重大科学仪器项目——光纤阵列太阳光学望远镜(FASOT)研制——要求使用一台工作站同时控制两个相机......
单一相机分辨率有限,不利于大范围场景的监视。本文基于不变特征拼接算法,提出多相机实时拼接视频影像技术。该技术首先利用SIFT进......
随着机器视觉检测技术的发展,工业检测要求越来越高,基于单相机的机器视觉越来越难以满足工业检测的需求,针对单目视觉的局限性,本......
基于视觉的手势交互技术被应用在载人航天虚拟训练系统中,其中基于视觉的手姿态估计方法是关键。由于手部关节多、自由度高,因此航......
将基于双目视觉的三维数字图像相关方法 (Three-dimension digital image correlation,3D-DIC)与多相机同步采集系统相结合,形成基......
