时延补偿相关论文
为提升机器人抓取精度，基于时延补偿机理设计工业机器人视觉跟踪控制系统。通过摄像机与机械臂之间的坐标系关系标定摄像机的外部参......
非合作目标体是指空间中不能主动提供位置、速度和距离等有效合作信息的目标体。这类目标体包含的范围很广,可以是移动的机器人,也......
近年来搭载导航卫星授时的无线节点仪器系统越来越受到欢迎。在我国地质勘探任务过程中,不可避免的会面临复杂环境的挑战。无线节......
随着网络技术的高速发展,依靠网络进行系统控制信号传输的网络控制系统（Networked Control System,NCS）已经被逐步应用于工业的方方......
浅海油气田地处浅海滩涂,环境恶劣,油气井的操作控制需要技术人员现场操作,安全性低,实时性差。针对这些问题,建设油田自动化系统,......
系统被控对象的特征模式包含了时滞、非线性、扰动及算法等内容，算法是控制系统的灵魂，算法的选择取决于被控对象及它的特征模式。本......
随着控制系统规模的日益扩大以及网络技术的飞速发展，基于网络的控制系统，由于具有连线少、可靠性高、易于扩展以及能够实现信息资源......
网络控制系统以通信网络作为各个节点之间的通信媒介,是网络通信和自动控制相结合的产物。近年来,对于网络控制系统的研究已成为控......
互联网接入简单、价格便宜,并且性能越来越好。基于互联网远程控制是目前控制领域的研究热点和难点。中外学者进行了大量的研究,取......
机器人视觉伺服具有广阔的发展前景。由于摄像头畸变等因素的影响,基于系统标定的视觉伺服系统有很大的局限性,人们开展了无标定视......
网络控制系统(Networked control system, NCS),即控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统。系统中各部件(传感器、控制器和......
网络控制系统是一种通过网络构成的闭环分布式反馈控制系统。它具有信息资源共享、系统成本低、使用灵活、易于维护等优点,但是由......
遥操作机器人的出现使得人类可以完成在难以接近或者有害环境中的复杂作业,从而扩展了人类的感知和操作能力,保证了人类的安全。现......
网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)具有可实现资源共享、安装与维护方便、远程操作与控制以及可靠性高等优点,在工业过......
四旋翼飞行器(Quadrotor)是一类由四个螺旋桨提供动力的微型无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle:UAV)。由于具有简单的动力学原理......
将Link16战术数据链搭载到低轨卫星上进行网络中继能够扩大数据链的通信距离,扩展战术信息的保障范围,增加数据链的态势感知距离。......
利用无线或有线网络将控制器、执行器、被控对象、传感器组成控制系统,实现资源共享,从而形成网络控制系统。由于带宽的限制、不同......
近年来随着电网规模的不断扩大,电力系统区间低频振荡模态引发的问题日益凸显,严重影响到了电网的安全稳定运行。广域测量系统的应......
网络控制系统NCS(Networked Control System)是一种通过网络构成的闭环分布式反馈控制系统。它具有信息资源共享、系统成本低、使......
本文在广泛研究国内外网络控制系统发展与研究现状的基础上,总结了网络控制系统的存在的问题及以往研究成果,在此基础上主要介绍了......
网络控制系统是现代控制系统发展的一个新阶段,是当今控制理论界研究的热点,研究它具有重要的意义。本文在引出了网络控制系统概念......
目前,网络控制已逐渐成为国际学术界研究的一个热点。针对网络控制系统存在的网络诱导时延这一基本问题,本文主要对其进行时延分析......
随着控制系统规模的日益扩大以及网络软硬件成本的下降，控制网络的应用越来越广泛。网络控制系统是通过实时的网络构成闭环的反馈控......
随着电子技术、通信技术、计算机技术的发展,运动控制系统朝着分布式、网络化的方向发展。网络化运动控制系统具有高数据共享能力......
分数阶PID控制是对传统的整数阶PID控制理论的一种概括和补充。目前,分数阶的概念正不断融入自动控制、信号处理、网络通信、电子......
摘 要 针对网络控制系统由于长时延导致性能下降的问题，提出了一种基于时间戳与快速隐式广义预测控制的时延补偿方法，首先利用时间戳......
期刊
数字控制的时延补偿应用于直流开关电源中获得了较好的控制效果。介绍了数字控制器的主要补偿方法 ,并分析了其优缺点
Digital co......
针对工业过程控制中难以避免的时延问题,分析了其产生的机理.对于系统等效时延,采用预测思想,阐述了以动态矩阵控制的预测状态空间......
针对工业控制模型的复杂化以及由此引起的时延叠加问题,利用预测思想,以解耦子系统为模型,采用动态矩阵控制(DMC)算法作了分析,同......
广域电力系统稳定器(WPSS)是抑制电力系统区间模式振荡最有效的方法之一。WPSS以相量测量单元(PMU)量测的远方同步信号为反馈输入,......
在实际的视觉伺服系统中,由于摄像机到图像处理设备的传输延迟和图像处理本身占用的时间,视觉信息的获取会产生时延.对此,给出了一......
研究对随机长时延网络保持平稳控制的问题。网络控制系统是一类通过通信网络形成闭环的反馈控制系统。闭环结构节点之间通信过程中......
针对有源电力滤波器（APF）在补偿高次谐波时需要加入时延补偿的问题,详细分析了时延补偿中各项参数对系统稳定性的影响,阐明了时延补......
网络控制系统中的时延是影响系统稳定性和动态性能的一个关键因素.本文在对网络时延进行大量测量分析的基础上,通过改进传统网络控......
在对网络传输时延的组成和特性进行分析的基础上,针对双边网络控制系统,提出了一种时延估计组合模型,并对该组合模型的有效性进行......
在采用数字信号处理器（DSP）处理功率因数校正（PFC）电路控制环路信号时,主要有3个环节的延时：控制环路采样延时、DSP计算延时、PWM波产生......
在介绍目前国际上基于Internet的远程控制系统研究现状的基础上,讨论网络远程控制体系的结构组成,分析了控制与观测过程中网络不确......
目前控制系统调度策略和控制性能两者的最优化是一个难题。由瑞典Lund学院开发的Jitterbug工具箱，提供了一个分析网络控制系统时延......
现有的麦克风阵列语音增强方法中的延迟-求和波束形成算法只对不相干噪声或弱相干噪声有一定的消噪能力，如果语音中混有较强相干噪......
针对一一类有扰动的多时延不确定模型的远程控制系统，为了有效减少网络时延对系统的影响，提出了一种改进Smith补偿H∞鲁棒控制算法；在......
针对网络控制系统中的时延不确定性和系统状态难以检测的问题,提出设计状态观测器重构系统状态,将当前时刻的时延值作为采样周期建......
针对大时延对计算机网络拥塞控制系统性能的影响,设计了一种基于Smith预估器的拥塞控制算法,并将其推广到多条链路的情况;该算法实......
有高度反射的结构的物理模型测试经常遇到在结构和 wavemaker 之间的多重思考的一个问题。这份报纸论述一种活塞类型能吸收大多数......
提出了一种基于外部增益的网络控制系统时延补偿方案。根据网络的时延和阻塞等状况,适时地修改控制器的输出,使得控制器能够适应不......
为提高分布式MIMO雷达的弱目标探测能力,提出一种基于广义互相关的分布式MIMO雷达信号合成算法。该算法先从同一天线接收的正交信......
为提高无线资源管理一致性测试结果的准确性,在测试平台中增加时延动态补偿装置,并引入信道模拟器,以减弱过于理想的时延及信道环......
在网络控制系统中，由于网络时延的存在，导致系统性能下降甚至不稳定．文中提出了一种基于β增益的网络控制系统时延补偿方案，该方案能够......
