形状记忆合金驱动器相关论文
形状记忆合金(Shape memory alloy,简称SMA)是一种具备自感知、自适应、自诊断、自修复等功能的新型智能材料。SMA是智能材料......
阐述了SMA的形状记忆效应及其特殊的机械性能;阐述了各类SMA驱动器的工作机理;分析了不同SMA驱动方法的特点;定量讨论了SMA驱动器......
微小型化是机器人的一个发燕尾服方向,也是一个研究难点.新型驱动器和新型行走机构的开发是机器人微小型化的关键.基于形状记忆合......
分离装置在航空航天领域占据重要的位置，是保证飞行任务成功的关键。目前应用广泛并且成熟的大多是基于火工动作原理的分离装置，但随......
高超声速飞行器的飞行环境变化范围大,传统的飞行器机翼很难满足这一要求,而以自适应智能结构为基础的变体机翼是解决这个问题的行......
科技的发展带来航空器设计的革命,自适应机翼因其具有自动调节机翼形状以获得最佳气动性能的能力而成为研究热点。形状记忆合金(Sh......
开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器，驱动器可沿轴向主动收缩和舒张，并可承受一定径向力，产生弯曲变形．在此基础之上，开发了一种呈正......
研究了偏动式双程SMA驱动器的工作机理 ,建立了驱动器输出力、输出位移、负载与驱动元件弹性刚度和预变形之间的变量关系。基于热......
研究了单程形状记忆合金(SMA)驱动器的工作机理,基于热力学基本定律建立了单程SMA驱动器的功/能和热/能转换模型,分析了SMA元件的......
一、微机械的发展和定义 微机械是本世纪出现的一项高新技术,它的发展是建筑在下列三个支柱技术的基础上,即(1)以VLSI为代表的半导......
将形状记忆合金（SMA）丝嵌入弹性棒可构成形状记忆合金驱动器（SMAA）.采用两台SMAA构成的组合式记忆合金驱动器可实现偏动元件与致动元件......
研究了偏动式双程ＳＭＡ驱动器的工作机理，建立了驱动器输出力、输出位移、负载与驱动元件弹性刚度和预变形之间的变量关系。基于热力学基......
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针对形状记忆合金驱动器的非线性迟滞特性,提出了一种改进的自适应控制算法.该算法以MKP逆模型为前馈补偿器,通过选择性自适应律调......
开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器，驱动器可沿轴向主动收缩和，并或随一定径向力，产生弯曲变形，在此基础之上，开发了一种呈正文体形......
本文提出了一种形状记忆合金在变体机翼上的新型应用。首先利用形状记忆合金和弹簧储能元件设计了智能驱动器,并通过双滑块机构的......
采用模糊控制的方法对一种直线型形状记忆舍金驱动器的输出位移进行控制。整个控制系统采用MCS-51单片机作为核心，介绍了这个控制系......
随着各种新技术的高速发展，飞行器在各种不同环境中的飞行效率、多任务能力和灵活性等需求不断增加，智能变形翼的研究越来越受到科研......
传统的仿生关节通常是采用电机、液压等驱动方式，使得驱动装置结构复杂、灵活性和效率较低，且不易实现驱动器的微小型化，需要一种新型......
