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无人车位姿估计是无人驾驶技术的重要组成部分。位姿估计的精度直接决定了无人驾驶的成功与否。在无人车行驶过程中,要驶过各种复......
随着我国经济的发展,人们的生活水平不断提高,我国的汽车保有量也得到大幅提升,而随之带来的是不可忽视的车辆行驶安全问题。近年......
随着自动驾驶技术的发展,自主代客泊车作为自动驾驶技术的重要分支,逐渐受到学术和工业界的重视。建图与定位是自主代客泊车系统的......
针对现有大田农机高精度卫星导航成本高,且受气象环境影响较大的问题,该文提出了一种基于D-S-CNN的农田多传感器融合的自动导航方......
在移动机器人跟踪运动目标的过程中，为顺利完成任务需要解决两个关键问题：一是准确的检测出运动目标并分辨其类别，二是根据运动目标的......
基于位置的服务(Localization Based Service,简称LBS)在人们的生活中扮演着重要的角色。智能手机用户可以通过全球卫星定位导航系......
随着社会的快速发展,人们对于室内定位导航的需求日益增长。基于惯性传感器的定位导航技术不需要依靠外部无线信号即可实现自主导......
无卫星信号条件下的多传感器的定位定向问题逐渐成为近些年来的研究热点。随着微机械技术的发展,MEMS-IMU在性能提高的同时,体积、......
视觉/惯性融合定位技术因其互补性和自主性成为了自主导航领域的重要研究方向。目前,双目视觉定位精度较高,但易受环境中动态物体......
无人驾驶系统由环境感知等多个组件构成,一般基于各类分布式程序框架来实现。基于ROS系统这类消息传递通信的分布式多进程框架来构......
对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘（Weighted least squares,WLS）法提出了两种相关观测融合稳态Kalma......
随着多传感器信息融合技术、移动机器人技术的快速发展,变电站巡检机器人的研究也越来越成熟。相较于传统人工巡检,无人化、智能化......
刀具状态监测是当代数控机床急需的重要部分,随着加工技术的进步,刀具状态监测在数控加工过程中占有越来越重要的地位。及时发现处......
准确地测量计算车辆的纵横向速度是现代汽车控制系统的关键,在横摆角速度传感器、加速度计和车轮角速度传感器等多种汽车传感器所......
介绍了国内外医用服务机器人的研究现状,结合某一具体的医用服务机器人,详细阐述了医用服务机器人涉及的关键技术,并对未来的研究......
机器人的快速发展,给工业生产带来变革,也逐步的改善人们的生活。扫地机器人逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作,因其不断降低的......
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汽车作为一种便捷的交通工具,已经成为人们日常生活中最常见的出行方式选择。但是随着城市机动车数量的增加,城市的泊车空间资源变......
近年来,基于视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)广泛地应用在移动机器人、自动驾驶、增强现......
针对机器视觉在工业实时测量技术上的应用前景,结合当前技术,提出采用面向任务的设计、系统的可靠性分析、多传感器信息融合和多线......
为提高军用地面无人平台自主跟随过程中对目标领航车辆检测识别的准确性和实时性,提出了一种基于激光雷达和视觉摄像机信息融合的......
为提高判别种蛋孵化前期受精的准确性和稳定性,将视觉和声学2种传感器信息在孵化第5天进行特征层融合,采用2种人工神经网络构建种......
视觉惯性里程计(VIO)作为视觉SLAM领域最具前景的研究方向之一,受到了各界的广泛关注。VIO将低成本、小型化的惯性测量单元(IMU)和......
本文以建立高性能的深海机械臂关节无刷直流电机驱动系统为目标,结合深海环境因素,确定系统结构。通过信息融合方法提升系统位置传......
机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一。分析了楼梯的多样性和履带式机器......
针对复杂道路条件下车辆的导航问题,将全球定位系统(GPS)与车载终端传感器系统相结合,提出了基于多传感器系统的车辆精确定位模型,......
随着智能汽车自动驾驶技术的高速发展,对于环境感知技术的功能需求和设计要求也在不断提升在智能汽车中,环境感知设备显然必不可少......
近年来,随着微机电(Micro-Electro-Mechanical-Systems, MEMS)技术和无线体域网(Wireless Body Area Network, WBAN)的发展,可穿戴......
道路交通时刻威胁着我们的生命安全,根据对国内外交通事故统计分析得出,疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因之一。因此,针对疲劳驾......
双手爪攀爬机器人是一类以多自由度机械臂作为本体,两端配以夹持器,通过交替改变固定端来实现空间移动的新型机器人。相对于传统机......
进行启动、制动和耦合运动时，塔机结构都会承受强烈冲击振动，使塔机运输达到精确位置具有很大难度，而塔机定位是灵活、高效控制塔机的......
多传感器信息融合是指将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形成对外部环境某一特征的一种表达方式，经过集成与融合的多传感器信息......
数控机床是集机、电、液于一身的过程控制设备,由于其本身的先进性、复杂性和智能化高等特点,使其故障诊断具有复杂性和特殊性。传......
本文通过研究国内外汽车电动助力转向系统的发展现状,重点阐述电动助力转向系统的分类、系统结构、工作原理、主要部件、技术参数......
切削加工过程的监测与控制是自动化加工中FMS、CIMS技术的重要组成部分，对提高生产效率和加工质量，降低生产成本，保证自动化加工系统......
中风引发的肢体运动功能丧失是成年人残疾的主要原因之一，严重影响患者日常生活。通常患者需要在医生的帮助下进行康复治疗。康复机......
多传感器信息融合Kalman滤波是信号滤波理论与信息融合理论相结合的产物，采用优化的融合规则和融合方法来实现优化的信息组合的过程......
一、服务机器人市场广阔服务机器人的应用范围非常广泛,涵盖了送物、维护、保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等诸多领域,......
多传感器信息融合是目前移动机器人领域的主要研究热点。全面讨论了多传感器信息融合技术的主要研究进展及其在移动机器人系统中的......
本文以四旋翼无人机（UAV）为研究对象，实现基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合和级联型PID位置和速度控制器对障碍目标进行检测并避免......
