推进器故障相关论文
针对智能船舶在复杂海况下出现的推进器故障，提出一种基于模型预测控制（MPC）的智能船舶容错控制策略。该方法由控制器和推力分配算法......
期刊
自主式水下机器人（AUV）在海洋资源探测和开发中发挥着重要的作用。AUV无人无缆地工作于复杂的海洋环境中,安全性是AUV的重要特征。推......
世界各国对海洋的探索从未停止,水下机器人作为海洋资源勘探的重要工具,是进行水下探索的重要工具。由于水下机器人工作时所处环境......
针对采用传统小波方法检测外部干扰下自主式水下机器人（AUV）推进器故障时存在的故障检测灵敏度较低问题，提出一种基于小波最优重构尺......
为提高水下机器人系统的总体可靠性,开展了推进器故障诊断研究。在三层BP神经网络的基础上,提出了一种改进的递归神经网络并推导了......
美国和苏联现有的舱外载人机动装置（Manned Maneuvering Unit,MMU）推进系统设计均采用两套独立系统互为备份的方式,主系统故障后可以......
随着海洋开发的不断深入,传统的锚泊定位技术已经难以满足深海域作业的定位要求。动力定位系统因其机动性能好、精准度高、不受水......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
由于水下机器人系统的复杂性、不确定性及强非线性等使得对其建模异常困难,采用一种最小调整的小波神经网络对其进行运动建模以获......
