摇起相关论文
冬日的鸭绿江,冷风如刀。李炳贤仔细查看了一下工具兜,该带的都带了,又拿出一张纸,眯着眼睛扫了一下上面的货物清单,才跳上船,摇起......
因为一颗不安的心走上了创业路,就像摇起双桨在黑暗中驶向波涛汹涌的梦乡,创业,说得好听是“梦的开始”,其实都是从“困难”开始的......
昨天晚上,爸爸带我去绣湖体育馆观看陶喆的演唱会,我很兴奋。走进体育馆,那里人不多。只见体育馆中间有一个大舞台,舞台上的灯光把......
唯独亲人，我们知道，无论多久，都会等下去。 1 从小到大，跟亲人说得最多的一个词是“等我”。 小时候嘴甜，说得也好听——“等......
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西湖瘦了，等你等的，西湖瘦了，想你想的。真的等你，等了很久，等瘦了西湖，幽深的景色。谁都说三步一桃，五步一柳，缺了你，踏青也失落。真的想你......
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1962年,美国在“疏远”世博会二十三年之后,再次摇起世博会的大旗。美国人对世博会的热情被再次点燃。1957年10月4日,苏联成功地将......
提出一种体操机器人模糊控制策略 ,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制 .无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的 ,它确......
针对具有质心参数不确定性的Acrobot系统,提出一种全局的鲁棒控制方法.首先,给出系统具有质心参数不确定的系统模型;其次在摇起区,......
PPA型机器人是一类新型的三连杆欠驱动机械系统,具有3个自由度,但只有1个驱动装置.针对这类欠驱动机器人的运动控制,提出一种分区......
针对Acrobot等一类二连杆欠驱动系统提出了一种基于能量增加的摇起控制算法。该控制算法从保证系统能量增加的角度出发实现系统的......
