递推最小二乘相关论文
本文针对污水处理过程硝态氮和溶解氧浓度难以建立机理和经验模型的问题,介绍了两种基于数据驱动的污水处理过程子空间辨识建模方......
为了实现永磁同步直线电机（permanent magnet synchronous linear motor，PMSLM）高精度的多电气参数在线辨识，本文提出了一种基于双模型......
永磁同步电机在工业装备中应用广泛,其控制精度、调速范围和响应速度对工业装备性能有着重要影响。本文针对四轮全向全驱移动机器......
近年来,由于空气污染的不断加重、全球气温的不断升高、化石资源的日益枯竭,人们开始重视传统燃油车带来的环境污染问题。鉴于此,......
为实现“双碳”目标,并网逆变器大量接入配电网,与弱电网间形成复杂交互,谐波劣化问题凸显.并网逆变器dq阻抗的准确获取是进行谐波......
近年来,智能汽车发展迅速,全速自适应巡航系统（ACC）作为智能辅助驾驶（ADAS）的主要组成部分之一,对提高驾驶安全性和改善乘员舒适性具有......
为了解决自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)对水下运动目标进行实时动态追踪的技术难题,本文将渐消记忆递推最小......
针对6轮足机器人动力电池的荷电状态(state of charge,SOC)估计精度低、电池模型准确度不高等问题,提出一种基于带遗忘因子的递推......
基于MRAS异步电动机转速估算的转子磁连电压模型和电压模型,提出一种递推最小二乘学习算法的神经网络估算感应电动机转速的矢量控......
本文研究在推力器控制作用下卫星质量特性的在轨辨识问题.针对卫星的控制、状态估计、故障诊断和隔离都受卫星质量特性的未知变化......
镁合金作为目前已知最轻的合金材料,被广泛的应用于军工机械、汽车制造、医疗器械等领域中。目前针对镁合金研究的存在很多欠缺,已......
提出了一种非线性自回归时间序列模型与深度回声状态网络(DeepESN)相结合的动态软测量建模方法,给出了深度回声状态网络的递推最小......
回顾国内外洪水预报实时校正的产生背景,评述其理论与方法的发展历程。在此基础上,将实时校正方法归纳为终端误差校正和过程误差校......
对于单输入一多输出(SIMO)FIR信道,文中提出一种基于二阶统计的自适应盲识别和均衡算法.首先,基于输入数据矩阵的QR分解把盲信道识......
该文对于提高前向网络的实时性能及泛化性能的学习算法进行了研究.研究人员在广泛分析前人工作的基础上设计并推导了两种新型前向......
为了弥补单一的神经网络在非线性动态系统建模和应用中表现出来的易陷入局部最小值、训练时间长、校验精度低、泛化能力差等缺点和......
在网络控制系统中,各个节点间通过网络进行信息传输,测量元件、控制器和执行机构之间通过网络通道实现测量信号和控制信号的传送。......
研究了多输入多输出系统的状态空间模型的递推子空间辨识问题.针对只有输出量测噪声的线性时不变系统,提出了基于随机逼近-主成份......
随着工业机器人在工业场所中的应用范围不断扩大,各应用领域在保证效率的同时,对机器人的精度要求也在逐渐提高。其中SCARA机器人......
随着全球卫星导航系统(GNSS)的快速发展,卫星导航的应用领域得到极大拓宽。大量卫星导航用户设备已经广泛应用于涉及人员生命安全......
新能源汽车是当前汽车技术的发展方向,电动汽车是新能源汽车的一种重要形式,永磁同步电机(PMSM)因具有体积小、效率高和功率密度大......
系统辨识是根据观测的系统输入数据及输出数据，通过最小化某个误差准则函数而建立数学模型。在该领域的辨识算法中，最小二乘法得到广......
本文针对距离在８ｋｍ以内，高度在３ｋｍ以下，速度约为２．５Ｍａ的近空域未端导弹航路的特点，建立了导弹航路的仿真模型。经过线性化、离散化处理，得到导弹航......
应用基于递推最小二乘原理的遗忘因子法,本文不经分离直接测定了消尔疴口服液中两主要成分磺胺噻唑(ST)和磺胺二甲嘧啶(SM_2)的含......
研究了ATM通信网络在通信业务量控制中的带宽资源分配问题,提出了基于变遗忘因子的递推最小二乘预测的动态带宽分配决策的基本原理......
本文将推导一种基于对AR参数求向前向后预测误差最小二乘解的非递推建模算法(NLS)。它的精度和Marple算法、LUD算法相当,但其建模......
本文建立了一种基于小波分解的改进辨识算法，由于采用了递推计算格式，有效地避免了高维矩阵的求逆计算，可以构成一个实用的线性时变系......
本文采用递推最小二乘辨识方法,建立高产水稻施氮数学模型,通过实践证明,按这模型制成的水稻施氮计算器指导水稻种植,在中产地力使......
模型辨识方法已广泛用于工程技术当中。但是,通常的方法往往是针对某些具体设备或在特定的工况下进行辨识,得到特定情况下的数学模......
本文提出一种基于奇异值分解（ＳＶＤ）的递推最小二乘辨识新方法，该方法不仅有很好的收敛性和数值稳定性，而且在系统的输入信号不满足持续激励......
一、概述自从Bumelhart提出了训练多层感知器网络的反向传播学习算法以来，人们改变了对多层感知器网络难以训练学习的悲观认识，从而......
给出了非最小相位ＭＡ系统基于４阶累积量的递推最小二乘（ＣＲＬＳ）算法，讨论了它的收敛性，ＣＲＬＳ算法能够抑制高斯噪声的影响并能在噪声环境提供一种无偏估......
提出了多变量阶跃响应的在线辨识算法，基于递推最小二乘的多变量系统阶跃响应辨识方法。通过仿真研究，验证了该算法的有效性。仿真结......
时滞和滤波联合估计问题是自适应系统建模和时滞估计两方面的交叉．本文针对先时滞后滤波的串联模型，提出基于快速横向滤波器的递推最......
研究了铣削加工过程的建模、参数在线辨识及自适应控制问题，为铣削过程建立了二阶离散传递函数模型，提出了一种修正的带遗忘因子递推......
详细地介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电动机（ＰＭＬＳＭ）驱动系统鲁棒位置控制器的设计。首先，在空载情况下，由静态实验获得非线性摩擦系......
本文分别采用ＬＭＳ和ＲＬＳ算法建立腕力传感器和压力传感器的自适应ＡＲ模型，计算结果与实测值吻合，并对各方法的特点进行了讨论．
In this paper, t......
本文阐述了应用系统辨识方法建立数学模型的原理和方法,并根据某厂35t/h中锅炉蒸汽发生系统的实测数据,采用OLS和RLS法对对象的数......
针对机器人这一复杂非线性系统很难建立其精确的数学模型这一问题,提出一种改进的模糊聚类方法对机器人系统进行建模。建模过程中......
CMAC是一种局部泛化的神经网络，具有学习速度快，泛化能力强、易于实现等优点。因此，可有效的用于复杂工业系统神经网络建模、神经网络......
连铸技术是一门重要的冶金技术,其中,结晶器的液位控制技术因其对安全生产和产品质量有至关重要的影响成为连铸技术的关键。结晶器......
摘要：阀控铅酸(VRLA)蓄电池作为电力可靠供应的最后防线在备用电力系统中发挥着重要作用。由于长期处于浮充而且缺乏维护,一些电池......
该文系统地研究了用于自适应横向滤波器的标准递推最小二乘(RLS)自适应滤波器算法及其在自适应噪声抵消系统中的应用,首次提出了频......
