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针对传统ICP (Iterative Closest Points)配准算法计算量大、收敛速度慢且要求待配准的两片点云数据重合程度较高的问题提出了一种......
本文提出一种利用BBD-Tree数据结构快速计算导线之间的最小间距的算法。首先,利用文献方法计算出各导线所形成的悬链线的三维数据;然......
本文将采集的车辆声音和震动信号进行处理,将能量比较算法与常用的过零检测方法进行分析比较,提出能量比较算法的基本原理,进行仿......
『战报』rn在淡定祥和的气氛中这场ZCUP的线上比赛就这么在扭曲草场开始了,人族ReprisaL出生在左下角,兽族Ark1Y则走到了33.333%的......
压缩比的定义就是气缸内活塞的最大行程容积与最小行程容积的比值。目前采用的“往复式发动机”,就发动机某个气缸而言,当活塞运行......
汽车选择汽油标号的首要标准就是发动机的压缩比,也是当代汽车的核心节能指标。引擎的运行是由汽缸的“吸气--压缩--燃烧--排气--吸......
问题 某人在海上以打鱼为生 ,他在如图 1的海上A地捕鱼 ,A地离海岸最近点B的距离为 6km ,点B离他家C点 10km ,如果他划船的速度为......
采用微分几何与函数极值分析相结合的方法,利用椭圆星形线的特性,确定了椭圆上的几何切点与距离函数极值点的对应关系,指出了距离......
首先介绍了格阵中可平移铺砌元(Translational Lattice Prototile简记为TLP)和可旋转铺砌元(RotatioRal Lattice Prototile简记为R......
运用图解法和解析法对圆柱与圆锥正交相贯线上的特殊点的投影进行全面分析,提出了求最近点的新方法,在画法几何教学与研究中具有一定......
本刊讯 微软在2007年12月12日宣布已斥资5千万美元买下总部位于伦敦的地图服务商Multimap.以延伸微软地图服务的技术、客户及广告主......
【正】 在我国的新闻工作中,长期存在着时间性差的问题,它大大地削弱了新闻传播在社会活动中的作用。目前,从中央宣传部门到地方报......
日本业余天文爱好者百武裕司,于1996年1月30日使用一架25×150的双筒望远镜发现一颗彗星,国际天文学联合会按国际惯例,把它命......
基于支持向量机的理论提出了一种用于图像检索的半监督学习算法.该算法的基本思想是,如果两点彼此是最近点,则它们共用一个标注.因......
为了提高零件在扫描检测过程中点云与设计模型的配准精度,提出了一种基于"一面两孔"特征的点云配准方法.该方法粗配准以零件的平面......
据中国之声《新闻晚高峰》报道,"双11"即将到来,在线旅游企业的促销大战已经拉开大幕。不过,10月份开始,国家旅游局多次严查"不合理低......
统计分析以事后分析为多,那么提高统计分析的时效性是体现一篇分析文章是否具有一定价值的关键。目前一些统计人员写不出好的统计分......
针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验......
0 项目背景 攀枝花是全国唯一以花命名的城市,位于中国西南川滇交界部;东北面与会理、德昌、盐源三县接壤;西南面与华坪、永仁二县......
为了追踪和记录空间移动对象的运动轨迹,需要记录其在各个采样时刻的空间坐标数据。但是对于采样时刻之间的对象坐标以及上一采样时......
目的构造水平集方法中所采用的符号距离函数,以提高曲线演化算法的速度。方法通过对水平集曲线形状的分析,给出了曲线内外点的判断......
在翻阅众多的报纸时,我们常常可以看到“一年来”、“近年来”、“今年以来”、“几天前”、“上个月”、“去年”、“最近”、“......
测量数据的精确定位是实现复杂曲面加工检测的关键,针对其在初始变换估计和最近点计算等方面存在的问题,提出一种快速、精确的定位......
时间是组成新闻的关键要素之一,但笔者发现,在一段时间以来,一些报纸的消息中常见“最近”一词,模糊了时间概念。笔者翻阅了某报的......
中国第一颗人造卫星发射成功1970年4月24日,中国成功地发射了第一颗人造地球卫星。卫星重173公斤,运行轨道距地球最近点439公里,最......
NASA“信使”水星探测器9月29日成功完成了其第三次、也是最后一次水星飞越.拍摄了这颗太阳系最靠内行星的一些照片.但在飞到最近点......
研究Browder不动点定理,得到Browder不动点定理之一新的推广定理几种等价形式。作为应用,研究了最近点和不动点的存在性问题。......
利用地磁场特征进行辅助导航是目前组合导航技术的重要研究方向。地磁导航可采用基于ICP算法的匹配定位来限制推算定位或惯性系统......
本文介绍了采用计算几何知识求解最大内接圆的新方法,该方法摆脱了传统的用坐标及函数处理几何问题的常规,从图形的崭新思路分析了最......
《释名·释采帛》:“素,朴素也,已织则供用,不复加功饰也。”由此看来,“朴素课堂”应该是指从距离教育本质最近点开始,实现课堂教学......
本文引入了广义凝聚映象的概念,并研究了该类映象不动点的存在性问题,给出其对最近点问题的应用。本文结果改进和推广了引文[ 1,3,4]中的相......
地图匹配技术被广泛用于GPS导航、城市道路交通状态分析等领域。针对目前城市交通数据量大,地图匹配算法实时性差、匹配率不高的缺......
本文用树结构存贮有限空间的点.然后,设计了一个查找针对已知查询点的最近点的算法——三角不等式算法.整个算法的空间复杂性为O(n......
随着数控技术的广泛应用,零件的制造工艺得到了很大的提升。但是仍有一些零件的制造工艺还比较落后。这些零件毛坯由铸造或锻造生......
本文针对刚性机械臂提出了一种基于改进势场法的动态避障规划算法.势场产生只作用于机械臂末端的引力和作用于机械臂与障碍物最近......
提出了一种实现参数曲面上任意点选取的有效方法。通过屏幕坐标与物体坐标之间的交换,利用求解空间一点到曲面最近点的算法,经过求解......