机动跟踪相关论文
本文以某频扫雷达项目为背景,设计了一套针对低小慢目标的雷达数据处理算法软件和显控软件。主要工作包括以下内容:本文首先介绍了......
详细研究了混合坐标下的扩展Kalman滤波算法问题,并将其应用于综合火力/飞行控制系统中的机载目标状态估计器设计,该滤波算法充分......
引言自雷达早期使用以来,雷达操纵员都是利用平面位置显示器和 A 型显示器的可见输入信息来检测和跟踪目标的.当操纵员精确地完成......
通常雷达的测量噪声总是非白的,制用成形滤波器,可以把有色噪声处理成白噪声输入时的输出,再结合白噪声场合机动目标的自适应状态......
引言自从最初使用雷达以来,雷达操作手均以平面位置显示器(PPI)和 A 型显示器上的视频输出来检测和跟踪目标。操作手虽能非常精确......
本文推广K.C.Wilson的最优常增盆滤波器到利用径向速度测量值的情况。当目标发生机动时,讨论了机动检测器的设置、速度输入增量的......
多传感器组网系统中,分立传感器之间存在着时空基准上的差异,即使经过校准,仍然会不同程度地残存系统误差。在这种有偏观测环境中,......
针对转弯机动目标跟踪,提出一种改进的“当前”统计模型对角速度进行估计.该模型在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以新息......
在利用地心坐标系的空间匹配算法(ECEFA)实现不同观测雷达空间数据同步的基础上,建立了机动目标跟踪的“当前”统计(CS)模型,通过K......
针对机动辐射源的单站无源跟踪问题，提出了一种利用多普勒频率变化率和角度测量，结合匀速（CV）模型和Singer模型对机动辐射源进行跟踪的......
分析了激光雷达在点跟踪模式下的工作特点，得到了适用于此激光雷达边缘跟踪的四象限输出加权方法。不少文献中都讨论过跟踪算法。经......
在三维空间中推导了转换测量卡尔曼滤波算法 ,得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条......
给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波的交互多模型（IMM）算法。该算法较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题，可获得比基于......
针对机动辐射源的单站被动跟踪初始估计误差大，可观测性弱，并且可以得到观测量有限的问题，提出了一种利用多普勒频率变化率和角度对机......
针对机动辐射源的单站被动跟踪问题,结合中心差分滤波(central difference filter)方法,该文提出了一种基于中心差分的交互多模型(......
本文给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波（sRcDKF）的交互式多模型-概率数据关联（IMMPDA）算祛。在杂波环境下，该算法较好的解决了非......
针对大柔度绳索牵引摄像机器人难以实现高速稳定运动的难题，提出了一种运动稳定控制方法．首先建立动力学模型，进而规划了能够反映摄像......
单站无源定位初始估计误差大、可观测性弱,并且可以得到的观测量受限,对机动辐射源的单站被动定位一直是一个难题。针对单站无源定......
为了有效解决红外机动目标跟踪精度问题,提出基于UKF的交互式多模型IMM红外机动目标跟踪算法。该方法采用Markov过程描述多个目标......
