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现代航天事业的发展,要求航天器具有较高的姿态控制精度,同时要求航天器的姿态能够尽快地收敛到平衡点。然而,一方面航天器在轨工......
针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入单输出(MISO)非线性最小相位系统,提出一种自适应容错跟踪控制方案.采用自适应......
本文首先综述了容错控制各个领域的发展现状。 容错控制分成主动容错控制和被动容错控制两种:被动容错是使用鲁棒控制技术而不需......
导弹大迎角飞行时,系统非线性特性非常明显,各通道间有很严重的气动交叉耦合现象。为实现对系统的非线性解耦,构造了基于神经网络......
针对传统自适应控制需要满足匹配条件、激发信号存在以及逼近误差有界等条件,提出一种新的基于神经网络的一类非线性系统自适应反步......
随着现代化工业和科学技术的飞速发展,许多实际工程控制系统日趋复杂,往往呈现出严重的不确定性、非线性、强耦合性、多时滞等特征......