直接示教相关论文
随着“人机共融”的提出,新兴机器人应用面临的一个主要挑战是非结构化环境。非结构化环境中需要机器人具备外力感知能力,目前主要......
为了实现火箭贮箱喷涂机器人的直接示教轨迹规划,设计并制作了一种机器人运动感知器,并对感知器进行结构设计与电路系统设计;采用......
人机协作工作模式是当下的热议话题,协作机器人已经成为了人们解放双手、提高生产力必不可少的工具。近年来协作机器人迅速普及,机......
上海三号(SHⅢ)喷涂机器人是上海市重点科技攻关项目之一,由上海交通大学和上海机床厂共同研制成功。1991年3月27日由上海市科委......
目前绝大数的工业机器人都是通过示教板或者离线编程的方式来获取轨迹路径,只有少数的机器人公司研发了基于手动拖曳的直接示教系......
喷涂是现今许多行业中应用最普遍的一种涂装方式,随着越来越多的行业对喷涂质量、效率、复杂性和多样性提出了相对更高的要求,传统......
针对人机自然交互技术研究中人臂与机械臂的关节映射问题,提出了一种7自由度类人机械臂关节运动直接示教方法.该方法利用Kinect获......
为了实现机器人的直接牵引示教功能,对机器人直接示教问题进行了研究,在ER6C60工业机器人上开发了基于拖曳的机器人直接示教系统。......
目前只有少数的机器人公司研发了基于手动拖曳的直接示教系统,且只能适用于该公司的机器人系统,对于目前大部分机器人并不适用。除......
研究了机器人直接示教问题,开发了St(a|¨)ubli TX90工业机器人的直接示教系统。该系统采用一种基于速度调节的顺应性跟踪控制方法......
三坐标机械手广泛应用于码垛、点胶、喷漆、模具抓取等工业领域,目前对三坐标机械手的操作方式多为示教盒示教,在实现复杂运动轨迹......
示教盒示教作为常用的示教方式被广泛应用于工业机器人系统中,然而,随着工业需求的快速多变以及复杂性的日益增长,示教盒示教由于......
学位
提出基于力矩控制的零力控制方法应用于机器人直接示教。针对机器人连杆重力矩和关节摩擦力矩难以直接建模计算,分析机器人关节力......
基于导纳控制形成了一种机器人直接示教的新型控制方法。构建了导纳控制模型并对控制器中的惯性配置参数与阻尼配置参数进行了分析......
本文提出一种无外力传感器、稳定高效的基于关节电机速度控制的机器人直接示教策略。对示教过程中的机器人重力、摩擦力分别进行建......
随着机器人技术的发展,越来越多的工业机器人被应用于工业生产的各个领域。人机互动是工业机器人发展的一个重要领域,而直接示教是......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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相对于基于末端多维力传感器的直接示教工业机器人,基于关节扭矩传感器信息的机器人可接触范围大,且安全性更好.但在变负载的复杂......
<正> 作为一个新中国的医务工作者,我深深体会到自己的责任重大而能力不足,需要更努力地学习和研究,以求解决许多原来不能解决的问......
与传统的人工喷涂相比,运用机器人喷涂技术可大大提高喷涂的质量及效率,因而越来越多企业引进机器人技术实现喷涂工艺。但传统喷涂......
工业机器人朝轻型化发展,人机协作能力不断提高,对机器人的示教技术也提出了新的要求。直接示教(Direct Teaching)技术与传统的示......
机器人示教是一种应用广泛的机器人控制方法。传统机器人的示教多是采用示教盒示教，该示教方式存在着示教过程繁琐、示教效率低等问......
