精密运动控制相关论文
针对运动系统中常见的重复参考轨迹,尽管迭代学习控制(iterative learning control,ILC)可以通过迭代有效消除重复误差,但其对于非......
以机器人手为研究对象,阐述了脑电信号的基本特征、测量方法及其应用状况.并在此基础上,提出将脑电图应用到机器人手的精密运动控......
请介绍一下你的团队近年来承担的课题项目及取得的成果和进展,rn陈学东:2001年回国后,我带领研究团队主持了937计划项目课题、863......
现代制造业正在向着高速、高精和智能化快速发展，这就对制造业中起到重要作用的自动送料系统的送料性能有了更高的要求，送料机构能够......
介绍一种采用数字控制技术的多功能陀螺仪表试验器控制系统的设计方法并提供了试验数据。实践表明该类试验设备具有转速范围宽、精......
文章针对工业CT机床所需要的精密运动控制作了的应用开发.研究了针对Kollmorgen精密运动产品的开发应用技术并实现.文中所提出的技......
文章首先分析了目前常用的磁场相位对准方式及其缺点,在此基础上提出了一种改进的脉冲振荡对相程序法。该方法主要是将线圈的一个......
ABB公司4月13日在德国汉诺威工业博览会上，正式向市场推出全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi。该机器人拥有一副轻量化......
宏微复合精密定位平台主要应用于微电子制造以实现高速、高精度、大行程定位。压电微动定位平台主要表现出滞后非线性,是实现精密......
针对不确定性系统，提出一种非因果的鲁棒迭代学习控制方法。采用反馈控制和迭代学习控制分别设计并统一进行鲁棒性分析的方法，以提高......
请介绍一下您的团队近年来承担的课题项目以及取得的成果和进展。陈学东：2001年回国后,我带领研究团队主持了973计划项目课题、863......
针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求，将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中，控制器设计不包括直......
晶圆级倒装装备中伺服直驱轴由于机械振动因素的存在,导致伺服系统的带宽难以满足设备中伺服直驱轴高加速度与高精度的使用情况。......
面向医疗显微形态学检验需求,设计了一种通用型全自动涂片显微视觉扫描仪的机械平台及自动检验工艺流程,构建了"计算机+工业相机+......
提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动,及美国BAYSIDE LM系列运动平台组成的精密运动控制系......
目的：开发国产全自动化学发光测定仪,有效推动我国免疫分析技术的发展。方法：基于直接化学发光机制设计全机,包括光、机、电、软件、......
本文介绍了SZT-1型单轴转台的设计及低温环境下正常工作的实现.SZT-1单轴转台是一种多功能、外场型实验设备,能够实现多种陀螺仪表......
Gefran公司日前推出了基于高性能DSP的ArtDrive-S XVy-Evolution系列伺服驱动。该系列面向精密运动控制，应用软件可选，提供符合IEC61......
针对现有精密运动控制系统监控软件功能缺乏这一问题,设计开发了由系统分析、系统标定、参数配置和数据管理四个子系统构成的精密......
首先分析了典型的眼科手术操作,提出了眼科机器人设计的一般要求.然后,从机器人系统和手术器械两方面出发,介绍了国内外眼科机器人......
超精密磁悬浮工作台的磁悬浮部分的设计,将直接影响到系统的动力学性能、空间结构以及热性能等。针对这些性能上的要求,给出了一种......
给出了一个磁悬浮工作台的结构设计、建模、控制器设计、实时控制试验和试验结果.与国际上已有的类似研究相比,给出的方案使磁悬浮......
超声多普勒胎心仪普遍应用于胎儿诊断,能够实时监测胎儿的健康状况,其性能直接影响着诊断的准确性。综合灵敏度是衡量胎心仪性能的......
现代的机电系统,例如先进机床、微电子和半导体制造装备、光学检测系统和芯片传输系统,通常需要高速高精度的直线运动。而直接驱动......
直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、控制精度高等一系列优点,是理想的直线进给传动方式。叙述了直线电机驱动系统的......
